Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 487

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Beschreibung: Mit dem Setting-Datum SERUPRO_SYNC_MASK kann für den Suchlauf-Typ-SERUPRO ein
synchronisiertes Anfahren eingestellt werden.
SERUPRO benutzt die Funktion REPOS um von der aktuellen Maschinenposition zum
Zielsatz des Suchlaufs zu kommen. Zwischen dem Wiederanfahrsatz und dem Ziel-
satz kann via SERUPRO_SYNC_MASK eine Synchronisation zwischen den Kanälen
erzwungen werden, die der Verwendung von WAIT-Marken entsprechen würden.
Bemerkung:
Zwischen Wiederanfahrsatz und Zielsatz kann der Anwender im Teileprogramm
keine WAIT-Marken programmieren.
SERUPRO_SYNC_MASK aktiviert diese interen Wait-Marke, und bestimmt für diesen
Kanal, auf welche anderen Kanäle gewartet werden soll.
Beispiel für Kanal 3:
Jetzt wird im Serupro-Anfahren zwischen Wiederanfahrsatz und Zielsatz ein
neuer Satz eingefügt, dessen Fuktion folgender Programmierung entspricht:
WAITM( 101, 1,3,5,7), d.h. eine Wait-Marke synchronisiert die Kanäle 1, 3, 5
und 7.
Die verwendete interen Wait-Marke kann vom Anwender nicht explizit program-
miert werden.
Achtung:
Der Anwender kann analog zum Teileprogramm den Fehler machen, dass er in
einem Kanal den Marker nicht setzt, damit warten die anderen Kanäle natürlich
für immer!
Bemerkung:
Die Bitmaske kann einen Kanal enthalten, der nicht existiert (Kanallücken),
ohne dass es zum Dead-Lock kommt.
Beispiel für Kanal 3:
nicht, so wird WAITM( 101, 1,3,7) eingesetzt.
Bemerkung: Der Satzinhalt entspricht "WAITM( 101, 1,3,5,7)", der Anwender
sieht diesen Satzinhalt nicht, er sieht REPOSA!
Bemerkung:
SERUPRO_SYNC_MASK wird ausgewertet, sobald der Teileprogrammbefehl REPOSA
interpretiert wird.
SERUPRO_SYNC_MASK kann noch verändert werden, wenn SERUPRO im Zustand "Such-
ziel gefunden" steht.
Wird REPOSA bereits abgearbeitet, kann eine Änderung von SERUPRO_SYNC_MASK
nur dann wirksam werden, wenn ein neues REPOS aufgezogen wird. Dies geschieht
z.B. durch:
•
•
•
Bemerkung:
Verwendet man das Prog-Event zum Suchlauf und steht der NCK auf Alarm 10208
so wirkt eine Veränderung von SERUPRO_SYNC_MASK nicht, ausser man zieht ein
neues REPOS auf.
SERUPRO_SYNC_MASK == 0
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
SERUPRO_SYNC_MASK
synchronisation in Anfahrsätzen
-
Starten eines neuen Asups.
STOP-JOG-AUTO-START
STOP - Anwahl eines neuen REPOS-Modes RMI/RMN/RME/RMB - START
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, -
0,0,0,0
$SC_SERUPRO_SYNC_MASK= 0x55
$SC_SERUPRO_SYNC_MASK= 0x55
es wird kein (!) Satz eingefügt.
NC-Settingdaten
3.1 NC-Settingdaten
- -
DWORD SOFORT
- 1/1
und Kanal 5 exisitert
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