Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 378

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
31123
s
-
-
Beschreibung: Das Maschinendatum bewirkt im Zusammenhang mit der Einstellung von MD34200
$MA_ENC_REFP_MODE (Referenzier-Modus) = 7, eine Signallaufzeitkompensation
in negativer Bewegungsrichtung bei einer Positionsbestimmung mit einem BERO
(Nullmarke).
Es wird die typische Gesamtverzögerungszeit der BERO-Meldestrecke für das
Überfahren in negativer Bewegungsrichtung eingetragen.
Die Zeit umfasst:
•
•
•
Die Zeiten sind von der eingesetzten Hardware abhängig. Der Standardwert ist
typisch für SIEMENS-Produkte. Ein Abgleich beim Kunden ist nur in Ausnahme-
fällen notwendig.
Die Eingabe des Minimalwertes "0.0" schaltet die Kompensation aus (nur wirk-
sam im Zusammenhang mit MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 7).
Das Maschinendatum ist für jeden Encoder verfügbar.
Korrespondiert mit:
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE (Referenzier-Modus)
MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER[n]
(Abschaltgeschwindigkeit [Enc.-Nr.])
31200
-
CTEQ
-
Beschreibung: In das MD ist der Umrechnungsfaktor für Inch-/Metrisch-Umwandlung anzugeben,
mit dem die programmierte Geometrie einer Achse (Position, Polynomkoeffizien-
ten, Radius bei Kreisprogrammierung,...) multipliziert
grammierte Wert der G-Code-Gruppe G70/G71 vom Grundstellungswert
(eingestellt über MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[n]) abweicht.
Der Faktor kann für jede Achse individuell eingestellt werden, um reine Posi-
tionierachsen nicht von G70/G71 abhängig zu machen. Es ist nicht sinnvoll,
den Faktor innerhalb der drei Geometrieachsen unterschiedlich zu wählen.
Die durch G70/G71 beeinflussbaren Daten sind in der Programmieranleitung
beschrieben.
Korrespondiert mit:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[n] (Löschstellungen der G-Gruppen)
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BERO_DELAY_TIME_MINUS
BERO-Verzögerungszeit Minus
1
die BERO-Flankenverzögerungszeit
die Signaldigitalisierungszeit
die Messwertaufbereitungszeit etc.
SCALING_FACTOR_G70_G71
Faktor für die Umrechnung der Werte bei aktivem G70/
G71
-
0.000078, 0.000078 -
25.4 1.e-9
A02, A06
DOUBLE
-
EXP, A01
DOUBLE
-
wird, wenn der pro-
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
S1
NEW CONF
2/2
G2
POWER ON
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