Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 450

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
Die zulässige Abweichung muss bei PROFIdrive im Antrieb, *nicht* in der NC
eingestellt werden. Vom Antrieb gemeldete Nullmarkenüberwachung wird nach
folgender Regel auf NCK abgebildet:
0: keine Nullmarkenüberwachung.
100: keine Nullmarkenüberwachung sowie Ausblenden sämtlicher Geberüberwa-
chungen (d. h. neben Alarm 25020 werden auch Alarme 25000, 25010 usw. unter-
drückt).
>0
bzw. 25001).
>100: abgeschwächte Fehlermeldung: Anstelle von PowerOn-Alarm 25000 (25001)
wird Reset-Alarm 25010 (25011) ausgegeben.
bei absoluten Messsystemen ($MA_ENC_TYPE=4):
Zulässige Abweichung in 1/2 Grobstrichen zwischen der absoluten und der
inkrementellen Geberspur (ein 1/2 Grobstrich ist ausreichend).
bei verwendeten Antriebstyp SIMODRIVE611U findet die Überwachung nur im
Stillstand statt.
36312
-
-
-
Beschreibung: Nur bei bei Absoluten Messsystemen ($MA_ENC_TYPE=4):
Mit diesem MD wird die Nullmarken-Diagnose aktiviert.
0:
>0:
inkrementellen Geberspur (ein 1/2 Grobstrich ist ausreichend).
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-
-
-
Nur bei bei Absoluten Messsystemen ($MA_ENC_TYPE=4):
Beschreibung:
Parametrierung in 1/2 Grobstrichen
Mit diesem MD wird beim Einschalten des Absolutgebers (Parken-Abwahl u.ä.)
die zuvor zulässige Positionsverschiebung parametriert (Vergleich der neuen
Absolutposition mit den zuletzt im SRAM gespeicherten Informationen). Bei
Überschreitung der Warnschwelle wird die Systemvariable
$VA_ENC_ZERO_MON_ERR_CNT im groben Raster um den Wert 10000 inkrementiert.
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mm, Grad
-
-
Beschreibung: Toleranzband für die axiale Konturüberwachung (dynamische Schleppfehlerüber-
wachung).
In dieses MD wird die zulässige Abweichung zwischen realem und modellierten
Schleppfehler eingetragen.
Die Eingabe eines Toleranzbandes soll Fehlauslösungen der dynamischen
Schleppabstandsüberwachung durch leichte Drehzahlschwankungen, die sich auf-
grund betriebsmäßiger Regelvorgänge ergeben (z. B. beim Anschnitt), vermei-
den.
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aber kleiner als 100: Unmittelbare Auslösung von PowerOn-Alarm 25000 (
ENC_ABS_ZEROMON_WARNING
Nullmarkenüberwachung Warnschwelle
1 10, 10
keine Nullmarken-Diagnose
Zulässige Abweichung in 1/2 Grobstrichen zwischen der absoluten und der
ENC_ABS_ZEROMON_INITIAL
Warnschwelle beim Absolutgeber-Einschalten
1 1000, 1000
CONTOUR_TOL
Toleranzband Konturüberwachung
- 1.0,1.0,1.0,1.0,1.0,1.0,
1.0,1.0,1.0...
EXP, A02, A05
DWORD
- -
EXP, A02, A05
DWORD
- -
A05, A11
DOUBLE
- -
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
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