sollte mit der maximal zulässigen Sollwertänderung erfolgen. Zunächst wird die Verstärkung so weit
vergrößert, bis der Istwert während des Einregelvorgangs ein deutliches Überschwingen aufweist.
Dies ist an einem starken Schwingen der Drehzahl zu beobachten, bzw. an den Laufgeräuschen zu
erkennen. Im nächsten Schritt die Verstärkung etwas verringern (1/2...3/4 usw.). Dann die Nachstell-
zeit soweit verkleinern (größerer I-Anteil), bis der Istwert im Laufe des Einregelvorgangs nur ein leich-
tes Überschwingen aufweist.
Falls erforderlich, die Einstellung der Drehzahlregelung bei dynamischen Vorgängen (Beschleunigung,
Verzögerung) kontrollieren. Die Frequenz, bei der eine Umschaltung der Reglerparameter erfolgt,
kann über den Parameter
18.5.4.1
Begrenzung Drehzahlregler
Das Ausgangssignal des Drehzahlreglers ist die drehmomentbildende Stromkomponente Isq. Der Aus-
gang und der I-Anteil des Drehzahlreglers kann über die Parameter
729,
generator. Betrieb
739,
Leistungsgrenze
Leistungsgrenze generatorisch
tionalen Anteils werden über die
tergrenze P-Teil Drehmoment
Der Ausgangswert des Reglers wird durch eine obere und eine untere Stromgrenze, Pa-
rameter
Grenzstrom
Die Grenzwerte werden in Ampere eingegeben. Die Stromgrenzen des Reglers können
neben den Festgrenzen auch mit analogen Eingangsgrößen verknüpft werden. Die Zuord-
nung erfolgt über die Parameter
Grenzwert generat.
Der Ausgangswert des Reglers wird durch eine obere und eine untere Drehmomentgren-
ze, Parameter
731, begrenzt. Die Grenzwerte werden in Prozent des Motorbemessungsmoments
risch
eingegeben. Die Zuordnung von Festwerten oder analogen Grenzwerten erfolgt über die
Parameter
Quelle Drehmomentgrenze motor.
737.
rat.
Der Ausgangswert des P-Anteils wird mit Parameter
und
Untergrenze P-Teil Drehmoment
momentgrenzen in Prozent des Motorbemessungsmoments eingegeben.
Die vom Motor abgegebene Leistung ist proportional zum Produkt von Drehzahl und
Drehmoment. Diese abgegebene Leistung kann am Ausgang des Reglers mit einer
tungsgrenze
tungsgrenzen werden in Kilowatt eingegeben.
Parameter
Nr.
Beschreibung
728 Grenzstrom
729 Grenzstrom generator. Betrieb
730 Grenze Drehmoment
731 Grenze Drehmoment generatorisch
732 Obergrenze P-Teil Drehmoment
733 Untergrenze P-Teil Drehmoment
739 Leistungsgrenze
740 Leistungsgrenze generatorisch
12/16
Grenzw. Umschalt. Drehzahlreg.
Grenze Drehmoment
Parameter Obergrenze P-Teil Drehmoment
733 eingestellt.
728 und Parameter
Quelle Isq-Grenzwert motorisch
735.
730 und Parameter
Grenze Drehmoment
739 und
Leistungsgrenze generatorisch
Operating Instructions ACU
738 eingestellt werden.
Grenzstrom
730,
Grenze Drehmoment generatorisch
740 begrenzt werden. Die Grenzen des propor-
Grenzstrom generator. Betrieb
Grenze Drehmoment generato-
736 und
Quelle Drehmomentgrenze gene-
Obergrenze P-Teil Drehmoment
733 begrenzt. Die Grenzwerte werden als Dreh-
740 begrenzt werden. Die Leis-
Einstellung
Min.
0,0 A
-0,1 A
0,00 %
650,00 %
0,00 %
650,00 %
0,00 %
650,00 %
0,00 %
650,00 %
0,00 kW
0,00 kW
728,
Grenzstrom
731 bzw
732 und
Parameter Un-
729, begrenzt.
734 und
Quelle Isq-
Leis-
Max.
Werkseinst.
üI
üI
FUN
FUN
üI
üI
FUN
FUN
650,00 %
650,00 %
100,00 %
100,00 %
2üP
2üP
FUN
FUN
2üP
2üP
FUN
FUN
.
732
221