BONFIGLIOLI Active Cube 201 Betriebshandbuch Seite 220

Grenzen
2 - pos. / neg. Drehmo-
ment
Linkslauf
Generator
Motor
Grenzstrom
Grenzstrom generator. Betrieb
Die Eigenschaften des Drehzahlreglers können zum Abgleich und zur Optimierung der Regelung ange-
passt werden. Die Verstärkung und Nachstellzeit des Drehzahlreglers sind über die Parameter
721 und
stärkung 1 Nachstellzeit 1
Parameter
Verstärkung 2
zahlbereiche erfolgt durch den mit
Die Parameter
Verstärkung 1
Parameter
Grenzw. Umschalt. Drehzahlreg.
738 größer 0,00 Hz parametriert, sind unterhalb der Grenze die Parameter
schalt. Drehzahlreg.
721,
stärkung 1 Nachstellzeit 1
724 aktiv.
Nachstellzeit 2
Durch die
Filterzeitkonstante
kann der Betrieb bei statischer Regelabweichung mit gelegentlichen ungewünschten höheren Abwei-
chungen stabilisiert werden, gleichzeitig leidet jedoch das dynamische Verhalten im Lastwechselfall
(Drehzahländerung oder sich ändernde Drehmomentanforderung).
Die parametrierte Verstärkung im aktuellen Betriebspunkt kann zusätzlich, in Abhängigkeit von der
Regelabweichung, über den Parameter
Kleinsignalverhalten in Anwendungen mit Getriebe kann durch einen Wert größer Null Prozent verbes-
sert werden.
Der Parameter
Totgangdämpfung
Parameter
Nr. Beschreibung
721 Verstärkung 1
722 Nachstellzeit 1
723 Verstärkung 2
724 Nachstellzeit 2
754 Filterzeitkonstante
Grenzw. Umschalt. Drehzahl-
738
reg.
748 Totgangdämpfung
1)
Die Werkseinstellung ist für die Verstärkung und Nachstellzeit auf die empfohlenen Maschinenda-
ten bezogen. Dies ermöglicht einen ersten Funktionstest in einer Vielzahl von Anwendungen. Die
Umschaltung zwischen den Einstellungen 1 und 2 für den aktuellen Frequenzbereich erfolgt durch
die Software entsprechend des gewählten Grenzwertes.
Die Optimierung des Drehzahlreglers kann mit Hilfe eines Sollwertsprungs erfolgen. Der Sprung ist in
der Höhe durch die eingestellte Rampe bzw. Begrenzung definiert. Die Optimierung des PI-Reglers
220
Die Zuordnung der Grenze erfolgt durch das Vorzeichen der zu
begrenzenden Größe. Unabhängig von den motorischen oder
generatorischen Betriebspunkten des Antriebs wird die positive
Begrenzung von der oberen Grenze vorgenommen. Die Unter-
grenze wird als negative Begrenzung beachtet.
Rechtslauf
Motor
n
Generator
728
729
722 einstellbar. Für den zweiten Drehzahlbereich können die
723, 724 eingestellt werden. Die Unterscheidung der Dreh-
Nachstellzeit 2
Parameter Grenzw. Umschalt. Drehzahlreg.
721 und
Nachstellzeit 1
738 berücksichtigt. Wird der Parameter
722 und oberhalb der Grenze die Parameter
754 kann bei Bedarf die Regelabweichung gefiltert werden. Dadurch
Totgangdämpfung
748 ist je nach Gerätetyp verfügbar.
Min.
0,00
0 ms
0,00
0 ms
0 ms
0,00 Hz
0 %
Operating Instructions ACU
Betriebsart 2
Linkslauf
Generator
Motor Generator
722 werden bei dem werkseitig gewählten
748 bewertet werden. Insbesondere das
Einstellung
Max.
200,00
60000 ms
200,00
60000 ms
128 ms
599,00 Hz
300 %
Rechtslauf
Motor
n
Ver-
738 gewählten Wert.
Grenzw. Um-
Ver-
723,
Verstärkung 2
Werkseinst.
1)
-
1)
-
1)
-
1)
-
0 ms
55,00 Hz
100 %
12/16