Positionierung; Positionierung Ab Referenzpunkt - BONFIGLIOLI Active Cube 201 Betriebshandbuch

13.6

Positionierung

Die Positionierung erfolgt in der Betriebsart „Positionierung ab Referenzpunkt" über die Angabe des
Positionsweges oder in der Betriebsart „Achs-Positionierung" über die Angabe des Positionswinkels.
Die Positionierung ab Referenzpunkt verwendet ein digitales Referenzsignal von einer auswählbaren
Signalquelle zur drehzahlunabhängigen Positionierung des Antriebs.
Die Achs-Positionierung verwendet ein digitales Referenzsignal von einem Drehgeber.
Die Funktion „Positionierung ab Referenzpunkt" ist in den Konfigurationen 110, 210, 410, 510 und 610
verfügbar und wird durch Auswählen der Betriebsart 1 für den Parameter
Die Funktion „Achs-Positionierung" ist in den Konfigurationen 210 und 510 verfügbar (Parameter
30) und wird durch Auswählen der Betriebsart 2 für den Parameter
figuration
viert.
Betriebsart 458
0 - Aus
1 - Pos. ab Referenzpunkt
2 - Achs-Positionierung
13.6.1

Positionierung ab Referenzpunkt

Die Rückmeldung der aktuellen Position ist relativ zum Zeitpunkt des Referenzsignals auf die Umdre-
hungen des Motors bezogen. Die Genauigkeit der Positionierung ist für die zu realisierende Anwen-
dung von der aktuellen
dem gewählten
Positionsweg
Die Distanz zwischen dem Referenzpunkt und der gewünschten Position ist in Motorumdrehungen
anzugeben. Die Berechnung der zurückgelegten Strecke ist mit dem gewählten
entsprechend der Anwendung auszuführen.
Die Einstellung 0,000 U für den
sprechend dem ausgewählten Auslaufverhalten für die
Parameter
Nr. Beschreibung
460 Positionsweg
Der Istwertparameter
Umdrehungen
Die angezeigten Umdrehungen des Motors sollten an der gewünschten Position dem
460 entsprechen.
Die minimale Anzahl der Umdrehungen, die bis zum Erreichen der gewünschten Position benötigt
wird, ist abhängig von
Istfrequenz
423) sowie der
lauf Polpaarzahl

U
min
2
Beispiel: f = 20 Hz, a = 5 Hz/s, p = 2  U
Bei der Istfrequenz von 20 Hz und der Verzögerung von 5 Hz/s werden bis zum Stillstand an der ge-
wünschten Position mindestens 20 Umdrehungen benötigt. Dieses ist der minimale Wert, der für den
138
Positionierung ist ausgeschaltet.
Positionierung ab Referenzpunkt über Angabe des Positionswe-
ges (Umdrehungen), der Referenzpunkt wird über eine
459 erfasst.
quelle
Verfügbar in Konfiguration 110, 210, 410, 510, 610.
Positionierung ab Referenzpunkt über Angabe des Positionswin-
kels, Referenzsignal vom Drehgeber.
Verfügbar in Konfiguration 210, 510.
241, der
Istfrequenz Verzögerung (Rechtslauf)
460 und dem parametrierten Steuer- und Regelverhalten abhängig.
460 bewirkt das direkte Stillsetzen des Antriebs ent-
Positionsweg
Min.
0,000 U
470 erleichtert die Einstellung und Optimierung der Funktion.
241 und
Verzögerung
373 des Motors.
U
2 f
min
f
 
a
a p
p
= 20
min
Operating Instructions ACU
Betriebsart
Funktion
421, der
630.
Betriebsart
Einstellung
Max.
1000000,000 U
( ) 421 (bzw.
Rechtslauf
= min. Anzahl der Umdrehungen
= 241
Istfrequenz
= 421 (423)
Verzögerung
= 373 des Motors
Polpaarzahl
458 aktiviert.
Kon-
458 akti-
Betriebsart
Signal-
373,
Polpaarzahl
460
Positionsweg
Werkseinst.
0,000 U
Positionsweg
Verzögerung Links-
12/16