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Programmierung von Verfahrprogrammen
Fliegendes Istwert setzen G87, G88, G89
Die Funktion "fliegendes Istwert setzen" wird programmiert und durch einen digita-
len Eingang ausgelöst, wobei der Satzwechsel fliegend erfolgt und gleichzeitig der
Istwert auf ein neues Maß (programmierte Koordinate) gesetzt wird. Der digitale
Eingang muss mit der Funktion "fliegendes Istwert setzen" über Maschinendatum
MD34 parametriert sein.
Beispiel "fliegendes Istwert setzen"
Die nachfolgenden Bilder zeigen Ihnen die Programmstruktur, den Programmab-
lauf und den Istwertverlauf eines Beispiels für "fliegendes Istwert setzen".
/
N
10
15
20
25
V
N10
E
N10
0
50 100 150 200 250 300 350 400
Maßsystem
verschoben
E − digitaler Eingang
10-6
G1
G2
G3
X/t
90
100
89 (88)
300
90
400
87
N15
N20
Richtungsumkehr
Í
E
N15
N20
50 100 150 200 250 300 350 400
0
F
M1
M2
400 000
50
200 000
400 000
400 000
N25
N25
X Maßsystem normal
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
M3
D
t
t
X
6ES7 354-1AH01-8AG0
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