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Erläuterungen zum Beispiel "fliegendes Istwert setzen"
Fliegender Satzwechsel von N10 auf N15, wobei G89 eine Bewegung in positiver
Richtung und G88 eine Bewegung in negativer Richtung mit der programmierten
Geschwindigkeit von N15 bewirkt.
Die Achse fährt nun solange in die vorgegebene Richtung, bis am digitalen Ein-
gang ein positiver Flankenwechsel erfolgt. Dadurch werden folgende Reaktionen
ausgelöst:
S fliegender Satzwechsel und sofortige Bearbeitung des Satzes N20
S fliegendes Istwert setzen auf die Satzposition von N15 (im Beispiel 50) und da-
mit Verschiebung des Koordinatensystems
S Retten des aktuellen Istwertes
Die programmierte Position im Satz N20 bezieht sich auf das verschobene Koordi-
natensystem.
Mit dem Satzwechsel von N20 nach N25 hebt G87 die Koordinatensystem-Ver-
schiebung auf und bewirkt eine Bezugsmaß-Programmierung auf die Satzposition
von N25.
Über "Istwert-Satzwechsel" kann der gerettete Istwert ausgelesen werden.
Die Verschiebung des Koordinatensystems bleibt erhalten, bis sie durch G87 oder
einen Betriebsartenwechsel abgewählt wird. Es ist möglich, die vorhandene Ver-
schiebung des Koordinatensystems in verschiedenen Programmen zu nutzen. Das
Koordinatenssystem kann erneut verschoben werden, ohne vorher eine beste-
hende Verschiebung des Koordinatensystems abzuwählen.
G88, G89 kann mehrmals programmiert werden. Die Verschiebung bezieht sich
jeweils auf den Urzustand. Die Softwareendschalter werden immer mit verscho-
ben.
Fällt der Signalwechsel des digitalen Einganges aus, so fährt die Achse bis zum
Erreichen der Endschalter.
Hinweis
Die G-Funktionen G87, G88 und G89 sind nur satzweise wirksam und müssen bei
Bedarf wieder neu angewählt werden.
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
Programmierung von Verfahrprogrammen
10-7
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