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Inbetriebnehmen
7.3.8
Parametrierbare Stillstandserkennung
Warnung
!
Die parametrierbare Stillstandserkennung ist nur für Ausnahmefälle erforderlich.
Die Parametrierung liegt in der Eigenverantwortung des Anwenders und ist mit
großer Sorgfalt durchzuführen.
Im ungeregelten Betrieb der Achse wird durch die FM 354 eine Stillstandserken-
nung der Achsbewegung über die Auswertung der Geschwindigkeit durchgeführt.
Das sind die speziellen Fälle, in denen auch die Spannungsrampe MD45 wirksam
ist:
S in der Betriebsart "Steuern": Abbremsen einer Achsbewegung
S in alle anderen Betriebsarten:
− Wegnahme der Antriebsfreigabe während einer Achsbewegung
− Restart während einer Achsbewegung
− bei allen Fehlern mit Fehlerreaktion "Alles AUS"
− bei einigen Fehlern mit Fehlerreaktion "Vorschub STOP" (siehe Kapitel 11,
Fehlerbehandlung)
Die Auswertung erfolgt über einen in der Software installierten Automatismus und
dient:
S zum Beenden des Zustandes "Bearbeitung läuft"
S zum Schließen der Lageregelung bei aktivierter Reglerfreigabe
Für außergewöhnliche Ausnahmefälle technologisch erforderlicher Bewegungs-
abläufe bzw. ungewöhnlicher dynamischer Verhaltensweisen einer Achse, in denen
dieser Automatismus einen Achsstillstand nicht zuverlässig ermitteln kann, werden
neue Maschinendaten eingeführt, mit denen definitive Kriterien zum Erkennen des
Bewegungsendes parametrierbar sind.
MD54
Stillstandsgeschwindigkeit (siehe Tabelle 5-4)
MD55
TimeOut-Zeit für Stillstandserkennung (siehe Tabelle 5-4)
Hinweis
MD54 und MD55 sind defaultmäßig mit Wert Null (0) belegt. Damit ist die automa-
tische Stillstandserkennung aktiviert − Funktionsweise wie in früheren SW-Stän-
den.
MD54 und MD55 wirken unabhängig voneinander, können also in allen 4 Kom-
binationsmöglichkeiten parametriert werden.
Die TimeOut-Zeit wird nach Erreichen des Sollwertes 0 am Sollwertausgang der
FM 354 gestartet, also bei MD45 0 0 nach Abarbeitung der Spannungsrampe.
7-28
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
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