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Verdrahten
Tabelle 4-10 Elektrische Parameter der digitalen Eingänge
1-Signal, Spannungsbereich
1-Signal, Stromaufnahme
0-Signal, Spannungsbereich
Signalverzögerung 0 → 1
Signalverzögerung 1 → 0
Signalverzögerung intern
Eingang "Reglermeldung" (RM)
An einen weiteren Eingang kann das Bereitschaftssignal des Antriebs-Leistungs-
teils (Reglermeldung) angeschlossen werden.
Hinweis
Der Eingang "Reglermeldung" ist als potentialfreier Optokoppler-Eingang aus-
geführt. Dadurch kann sowohl ein P- als auch N-schaltender Ausgang des Leis-
tungsteils angeschlossen werden. Einzelheiten zur Verdrahtung siehe Kapitel 4.7.
Tabelle 4-11 Elektrische Parameter Eingang "Reglermeldung"
1-Signal, Spannungsbereich
1-Signal, Stromaufnahme
0-Signal, Spannungsbereich
Signalverzögerung 0 → 1
Signalverzögerung 1 → 0
Es gibt zwei Möglichkeiten der Versorgung des Bereitschaftssignals:
S Versorgung erfolgt von der Steuerung
S Versorgung erfolgt vom Antriebsgerät
4-16
Parameter
11...30
6...15
−3...5
15
150
20
Parameter
Wert
Einheit
V
mA
V
oder Eingang offen
µs
µs
bei Funktion Istwertübernahme
µs
Wert
Einheit
15...30
V
2...6
mA
−3...5
V
30
µs
150
µs
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
Anmerkung
Anmerkung
oder Eingang offen
6ES7 354-1AH01-8AG0
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