Inhaltsverzeichnis
Werbung
Beschreibung der Funktionen
9.6.1
Inkrementalgeber
Übersicht
Inkrementalgeber dienen zur Positionsistwerterfassung, wobei Impulse geliefert
werden, die in der FM 354 zu einem Absolutwert aufaddiert werden. Nach dem
Einschalten der FM 354 besteht ein nicht vorherbestimmbarer Versatz zwischen
dem internen Positionswert und der mechanischen Position der Achse. Zur Her-
stellung des Positionsbezugs muss daher an einer bestimmten Achsposition der
interne Wert auf einen vorbestimmten Wert gesetzt werden, der als Referenz-
punktkoordinate in den Maschinendaten (MD) abgelegt ist (siehe Kapitel 9.2.3).
Inkrementalgeber
Folgenden Einsatzvarianten sind möglich:
S Rotatorische Inkrementalgeber an Linearachsen
Es sind Geber mit einem Nullimpuls pro Umdrehung einsetzbar. Die Geberpuls-
zahl muss einem Vielfachen von zehn oder einer Potenz von zwei entsprechen.
S Rotatorische Inkrementalgeber an Rundachsen
Es sind Geber mit einem Nullimpuls pro Umdrehung einsetzbar. Die Geberpuls-
zahl muss einem Vielfachen von zehn oder einer Potenz von zwei entsprechen.
Bei indirekter Gebermontage und bei Referenzpunktfahren mit Nullimpuls
(MD18 < 4) muss garantiert sein, dass die Umdrehung der Rundachse durch
den zyklischen Nullimpuls ganzzahlig geteilt wird (siehe "Abhängigkeiten" Kapi-
tel 5.3.1. und 9.5).
S Linearmaßstäbe an Linearachsen
Es sind Maßstäbe einsetzbar mit mindestens einem Referenz-Nullimpuls oder
mit zyklischem Nullimpuls.
Im Vergleich zu Rotatorischen Inkrementalgebern wird hier anstelle der Geber-
umdrehung eine Teilungsperiode zugrundegelegt, die z. B. dem Abschnitt zwi-
schen zwei Nullmarkenimpulsen entspricht.
9-66
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
Werbung
Inhaltsverzeichnis
