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Bewegung der Achse
Zur Schleppabstandsüberwachung während der Bewegung errechnet die
FM 354 für die momentane Verfahrgeschwindigkeit den zulässigen Schleppab-
stand aus der parametrierten Lagekreisverstärkung (MD38). Oberhalb des para-
metrierten "minimalen Schleppabstand dynamisch" erfolgt der Vergleich mit dem
Schleppabstands-Istwert.
∆s
dynamische
Überwachung
wirksam
MD39
∆s − Schleppabstand
v − Geschwindigkeit
MD
39
min. Schleppabstand
dynamisch
Bei Überschreiten der errechneten dynamischen Schleppabstandsgrenze
(1,5-fache des idealisierten Schleppabstandes) meldet die FM 354 den Fehler
"Schleppabstand zu groß", (siehe Fehlerbehandlung, Tab. 11-7, Kl. 3/Nr. 66).
Ausnahme:
Liegt oberhalb des parametrierten "minimalen Schleppabstand dynamisch" Achs-
stillstand vor, so erfolgt die Fehlermeldung wie im Punkt Basisdiagnose "keine An-
triebsbewegung" (siehe Tabelle 11-7, Kl. 3/Nr. 65).
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
berechneter Verlauf der dynamischen Schleppabstands-
grenze (∆s
), bei der Fehler ausgelöst wird.
ber
tatsächlicher Verlauf
des Schleppabstandes
v
(MD23)
max
Bezeichnung
0 = ohne Überwachung
1...1 000 000
Beschreibung der Funktionen
(idealisierter) Verlauf des Schlep-
pabstandes gemäß K
v
v
Wert/Bedeutung
[MSR]
Einheit
9-79
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