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Reaktion nach Fehler
Verlassen der Endlage bzw. Fahren in den Arbeitsbereich nach Fehler
1. Quittung der Fehlermeldung!
2. Fahren mittels den Betriebsarten "Tippen", "Steuern", "Schrittmaßfahrt relativ"
oder "MDI" in den Arbeitsbereich.
Rundachse
Endlage von MD
Bei Fahren in den Arbeitsbereich (z. B. Endlage war vorher ausgeschaltet) wird
immer der kürzeste Weg gewählt.
Werden beide Defaultwerte parametriert, sind die Softwareendschalter inaktiv.
9.10
Prozessalarme
Übersicht
Prozessalarme sind Alarme, die Zustände im laufenden Prozess dem Anwender-
programm schnell melden.
Mit dem entsprechenden Einstellen des Maschinendatums (MD5) wird festgelegt,
welche Signale dem AWP schnell mitgeteilt werden.
Prozessalarmgenerierung
Prozessalarmgenerierung erfolgt über Maschinendatum MD5:
MD
5
Prozessalarmgenerierung
(Datentyp − Bitfeld)
Anwenderhinweis
Die Alarmbearbeitungsroutine müssen Sie im OB 40 programmieren.
Voraussetzung ist, die Prozessalarmmeldung wurde bei der Konfiguration (siehe
Kapitel 5) aktiviert.
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
kann größer sein als MD
Anfang
Bezeichnung
0 = Position erreicht
1 = Längenmessung beendet
3 = fliegender Satzwechsel
4 = fliegendes Messen
Beschreibung der Funktionen
Ende.
Bedeutung
J
9-89
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