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Beschreibung der Funktionen
Tabelle 9-11 Funktionsparameter Absolutgeber (SSI), Fortsetzung
MD
14
Anzahl Umdrehungen
SSI-Geber
15
Baudrate SSI
19.0
Richtungsanpassung
20
Hardwareüberwa-
chung
20.1
20.3
MSR bedeutet Maßsystemraster (siehe Kapitel Anhang 5.3.1)
Beispiel einer Geberanpassung
Geber:
Maschinenachse konstruktiv:
S Motor mit Getriebe 50:30 an Spindel mit 10 mm Steigung = 10 000 MSR,
S Geber am Motor,
daraus berechnet sich ein Verfahrweg pro Geberumdrehung:
Übersetzungsfaktor Getriebe: i =
Weg pro Geberumdrehung =
Folgende Werte werden eingetragen:
MD
11
12
13
14
9-70
Bezeichnung
0/1 =
1
2
...2
siehe Kap. 5.3.1, Abhängigkeiten
1 = 78 000 Baud
2 = 156 000 Baud
3 = 312 000 Baud
4 = 625 000 Baud
5 = 1 250 000 Baud
1 = Messwertrichtung invertieren
1 = Fehler Absolutgeber
1 = Spannungsüberwachung
Anzahl Inkremente pro Umdrehung (MD13) = 4096 = 2
Anzahl Umdrehungen (MD14) = 256 = 2
i 10 000 MSR = 16 666,666... MSR
Wert
16 666
32
0,666... 2
= 2 863 311 530
4096
256
Wert/Bedeutung
Singleturn-Geber
12
für Multiturn-Geber
8
50 Spindelumdrehungen
30 Motorumdrehungen
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
Kommentar/Ein-
heit
Es sind nur 2er-
Potenzen zulässig.
(Codezahl)
Baudrate ist
abhängig von der
Kabellänge zwi-
schen FM 354 und
Geber
−
Eintrag für die ein-
zuschaltenden
Überwachungen!
12
= 1,666 666...
Einheit
−3
[10
mm]
−32
[2
10−3 mm]
[Imp/U]
[U]
6ES7 354-1AH01-8AG0
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