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Variable im Anwender-DB
Die nachfolgende Tabelle enthält die Signale/Daten, die vom OP in den AW-DB
(Schnittstelle FM) eingetragen werden.
Der Aufbau des Anwender-DBs siehe Kapitel 6.6.
Tabelle 8-3
AW-DB
DBB17
DBX34.0
DBX34.6
DBX35.6
DBX37.0
DBX37.1
DBX37.2
DBX37.3
DBX37.5
DBX37.6
DBD140
DBD144
DBD156
DBD160
DBD164
DBD168
DBD172
DBB176
bis
DBB195
DBB222
bis
DBB241
DBB242
DBB243
DBB244
DBB250
DBB251
DBW500
DBD502
DBB506
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
Variable für Anwender-DB
Variable-
Typ
BYTE
Geschwindigkeits-oder
Spannungsstufe 1, 2 [BP]
BOOL
Einzeleinstellungen
Reglerfreigabe
Parkende Achse
Software-Endlagenüberwachung abschalten
BOOL
Einzelkommandos
Maschinendaten aktivieren
Restweg löschen
automatischer Satzvorlauf
automatischer Satzrücklauf
Restart
Istwert setzen rückgängig
DINT
Nullpunktverschiebung
DINT
Istwert setzen
DWORD
Sollwert für Schrittmaß
DWORD
Geschwindigkeitsstufe 1
DWORD
Geschwindigkeitsstufe 2
DWORD
Spannungsstufe 1
DWORD
Spannungsstufe 2
STRUCT
MDI-Satz
STRUCT
MDI-Satz fliegend
BYTE
Programmanwahl − Programmnummer
BYTE
Programmanwahl − Satznummer
BYTE
Programmanwahl − Richtung
BYTE
Teach In − Programmnummer
BYTE
Teach In − Satznummer
WORD
MD-Nr.
DINT/
MD-Wert
entspr. MD
BYTE
SM-Nr.
Bedienen und Beobachten
Bedeutung
AW-DB
−
interner
Schreibauf-
trag
interner
Schreibauf-
trag
DBX39.1
DBX38.7
DBX38.2
DBX38.0
DBX38.1
DBX38.3
DBX38.4
DBX39.5
DBX39.7
−
−
−
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