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Beschreibung der Funktionen
Tabelle 9-7
Steuerhandlungen für die BA "MDI" (Beispiele), Fortsetzung
Signalname
Steuerhandlung 3, Stopp während der Positionierung mit erneutem Startsignal für Weiterpositio-
nierung
Steuersignal:
Stopp [STP]
Rückmeldesignale:
Fahren Minus [FR−]
Startfreigabe [SFG]
Steuersignal:
Start [ST]
Rückmeldesignale:
Fahren Minus [FR−]
Startfreigabe [SFG]
Steuerhandlung 4, Stopp während der Positionierung mit erneutem Start und neuem MDI-Satz
Steuersignal:
Stopp [STP]
Rückmeldesignale:
Fahren Plus [FR+]
Startfreigabe [SFG]
Übertragung MDI-Satz
(DBX38.3)
Übertragung "Restweg
löschen" (DBX37.1)
Steuersignal:
Start [ST]
Rückmeldesignale:
Fahren Minus [FR−]
9-30
Pegel
Wird während der Positionierung Stopp gesetzt, so
wird die Achse gestoppt. [FR−] wird zurückgesetzt, die
[SFG] wird angesteuert. [BL] bleibt anstehen und
[PEH] wird nicht ausgegeben, da die Positionierung
nicht abgeschlossen ist
Wird der [ST] wieder vorgegeben, so wird [FR−] wieder
gesetzt, sowie die [SFG] zurückgesetzt und fertig posi-
tioniert.
Bevor die Achse zum Stillstand kommt, ist ein erneuter
Start, "Durchstarten" möglich.
Wird während der Positionierung Stopp gesetzt, so
wird die Achse gestoppt. [FR+] wird zurückgesetzt, die
[SFG] wird angesteuert.
Nachdem ein neuer MDI-Satz übertragen wurde, wird
[ST] neu gesetzt. Dabei wird zusätzlich "Restweg
löschen" gesetzt.
Die Achse löscht den Restweg der alten Positionierung
und beginnt den neuen Verfahrsatz abzuarbeiten.
[FR−] wird gesetzt und die [SFG] zurückgesetzt.
Hinweis:
Wird kein neuer "MDI-Satz" übertragen, so erfolgt wie
oben die Bearbeitung des aktuellen "MDI-Satzes" von
vorn.
Ohne "Restweg löschen" würde die unterbrochene
Positionierung fortgesetzt (siehe Steuerhandlung 3)
Erläuterung
.
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
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