Variablen; Die Variablen Und Die Satzvorbereitung - Fagor CNC 8055 Handbuch

P r o g r a m m i e r u n g s h a n d b u c h
11.2

Variablen

Die CNC weist eine Reihe interner Variabler zum Zugriff durch Benutzerprogramme, durch PLC-
Programme und durch DNC auf. Je nach Verwendung unterteilen sich diese Variablen in Lese-
Variablen und in Lese-Schreib-Variablen.
Der Zugriff zu diesen Variablen durch Benutzerprogramme erfolgt mittels hochsprachiger Befehle.
Auf jede einzelne dieser Variablen wird sich mit Hilfe ihrer Mnemonik, die in Großbuchstaben
geschrieben wird, bezogen.
• Mit (X-C) endende Wörter gehören zu einem Satz von 9 Elementen, die jeweils aus einer Wurzel
und einem der Endbuchstaben X, Y, Z, U, V, W, A, B oder C bestehen.
ORG(X-C) -> ORGX
ORGU
ORGA
• Die fertigen Mnemoniken in n verweisen darauf, dass die Variablen in Tabellen gruppiert sind.
Wenn der Nutzer auf ein Element in eine dieser Tabellen zugreifen möchte, wird der gewünschte
Bereich der Tabelle mit Hilfe der entsprechenden Mnemonik gefolgt vom gewünschten Element
angezeigt.
TORn -> TOR1

Die Variablen und die Satzvorbereitung

Die Variablen, mit denen auf Istwerte der CNC zugegriffen wird, stoppen die Satzvorbereitung. Die
CNC war tet darauf, dass der besagte Befehl ausgeführ t wird, um von Neuem mit der
Satzvorbereitung zu beginnen. Die Benutzung derartiger Variablen muss deshalb mit Vorsicht
geschehen, denn wenn solche Variablen zwischen Bearbeitungssätzen stehen, in denen mit
Kompensation gearbeitet wird, können fehlerhafte Konturen entstehen.
Beispiel: Lesen einer Variablen, welche die Satzvorbereitung stoppt.
Die folgenden Programmsätze werden in einem Abschnitt unter Kompensation G41 durchgeführt:
...
N10 X80 Z50
N15 (P100 = POSX); Zuordnung des Ist-Koordinatenwerts in X zum Parameter P100.
N20 X50 Z50
N30 X50 Z80
...
ORGY ORGZ
ORGV ORGW
ORGB ORGC
TOR3 TOR11
Satz N15 unterbricht die Satzvorbereitung; die
Abarbeitung des Satzes N10 endet bei Punkt A.
Nachdem der Satz N15 abgearbeitet ist, fährt die CNC
bei Satz N20 mit der Satzvorbereitung fort.
11.
CNC 8055
CNC 8055i
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S : V01.6
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