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Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB18-2V1 Handbuch Seite 52

Auswerteeinheit mit schnittstelle für cc-link v2

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IC-KP2-2HB18-2V1
Befehle
Command list (CL --> ACh)
Master -> Slave
Adresse
CH1
RWw n
RWw n+1
Slave -> Master
Adresse
CH1
RWr n
RWr n+1
n:
*:
Mit dem Befehl Command list werden Schreib-/Lesebefehle nicht mehr direkt
ausgeführt, sondern in eine Befehlsliste (= command list) eingetragen. Wärend
eine Befehlsliste geöffnet ist, antwortet das Gerät auf jeden ausgeführten Befehl
mit dem Antworttelegramm des CL. Das Low Byte des Registers RWrn+2 zeigt
die Anzahl der Befehle in der Befehlsliste.
Durch das Öffnen einer bereits beschriebenen Befehlsliste wird diese gelöscht.
Eine Befehlsliste kann im Single Mode oder im Enhanced Mode aktiviert werden.
Nach dem Aktivieren der Befehlsliste im Single Mode werden die gelisteten
Befehle in der Reihenfolge der Eingabe ausgeführt. Ist die Liste abgearbeitet, so
wird Status 'F' ausgegeben.
Nach dem Aktivieren der Befehlsliste im Enhanced Mode wird die Befehlsliste wie
im Single Mode abgearbeitet. Nach der Bearbeitung des letzten Befehls wird
wieder der erste Befehl aktiviert.
Jeder ausgeführte Befehl wird so beantwortet, als wäre er direkt ausgeführt
worden. Eine aktivierte Liste wird durch Schließen der Liste, einen Quit-Befehl
oder einen Schreib/Lesebefehl deaktiviert. Wird eine Liste deaktiviert, so wird ein
noch aktiver Enhanced-Befehl abgebrochen.
Befehlslisten werden flüchtig gespeichert.
<ListModus>
<ListModus>
<ListModus>
<ListModus>
<ListNo>
<ListNo>
52
Bit Nr.
CH2*
15
RWw n+8
RWw n+9
<ListModus>
Bit Nr.
CH2*
15
RWr n+8
RWr n+9
<ReplyCounter>
Adresse im Mastermodul, duch die Belegung der Stationen vorgegeben
Im 2-Kanal-Modus
=
0 (00000000b) schließt die Befehlsliste
=
1 (00000001b) öffnet die Befehlsliste
=
2 (00000010b) aktiviert die Befehlsliste im Single-Mode
=
3 (00000011b) aktiviert die Befehlsliste im Enhanced-Mode
=
0 (00000000b) wählt die Befehlsliste Nr. 1
=
1 (00000001b) wählt die Befehlsliste Nr. 2
8
7
1
0
1
0
1
1
<ListNo>
8
7
1
0
1
0
1
1
<Status>
0
0
0
0
0
0

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