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Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB18-2V1 Handbuch Seite 30

Auswerteeinheit mit schnittstelle für cc-link v2

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IC-KP2-2HB18-2V1
Befehle
Beschreibung der Signale vom Master an den Slave (RY)
Adresse
RYn0
RYn2
RYn3 / RYnB
RYn4 / RYnC
RYn6 / RYnE
RYn7 / RYnF
RY(n+1)0-F /
RY(n+4)0-F
RY(n+2)0-F /
RY(n+5)0-F
RY(n+3)0-F /
RY(n+6)0-F
RY(n+7)8
RY(n+7)9
RY(n+7)A
30
Signalname
Beschreibung
Initial setting
Wenn dieses Signal ON ist, dann wird die erste
value
Datenverarbeitung übersprungen, die Daten im RWw-
Register werden ignoriert und Einstellung verwendet,
die im nichtflüchtigen Speicher abgelegt sind.
Hinweis: Auch wenn die Daten in RWw ignoriert
werden, muss das Signal initial data processing
complete weiterhin gesetzt werden und bewirkt,
dass das Signal Remote Ready gesetzt wird.
1ch/2ch
Wenn dieses Signal gesetzt ist, wird der gesamte
selection
Registerbereich für Daten eines Kanals verwendet.
Die Kanalsignale (CH1... oder CH2 ...), die in RX und
RY gesetzt sind, wählen aus, welcher Kanal
momentan den Registerbereich RWw oder RWr zur
Kommunikation verwendet.
data
Dieses Signal wird gesetzt, nachdem der Master die
acknowledge
Daten in den Registern gelesen hat. Es bleibt gesetzt,
bis der Slave ID command complete sendet.
ID command
Der Master setzt dieses Signal, nachdem er einen
execution
Befehl und Parameter in den Registerbereich
request
geschrieben hat, um einen Identifikationsbefehl zu
starten.
mechanical
Wenn dieses Signal gesetzt ist, werden die
flag execution
mechanical flag read/write data anstatt der Daten
request
in den Registern benutzt, um einen
Identifikationsbefehl auszuführen.
division data
Falls Daten nicht in die verfügbaren Register passen,
complete
können die Daten in kleinere Pakete aufgeteilt
werden. Jedes Paket wird durch Setzen dieses
Signals bestätigt. Das Signal division data
complete bleibt gesetzt, bis das Signal division
data request zurückgesetzt wird.
mechanical
Siehe Kapitel 7.3.2
flag write data
Initial data
Signal wird gesetzt, wenn der Initialisierungsprozess
processing
beendet ist.
complete flag
Initial data
Signal wird gesetzt, um nach dem Einschalten oder
setting
Hardware-Reset des Geräts eine Initialisierung
request flag
durchzuführen. Das Signal Initial data setting
request flag bleibt gesetzt, bis das Signal initial
data setting complete gesetzt wird. Wird für die
Parametrierung des Slaves benutzt.
Error reset
Signal wird gesetzt, um das Signal error status zu
request flag
löschen.

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