Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB18-2V1 Handbuch Seite 32

IC-KP2-2HB18-2V1
Befehle
7.3.2 Mechanical Flag Read/Write Data
Mit dem Signal mechanical execution request können Sie die Eingabe der
Schreib-/Lesedaten umstellen. Wenn das Signal mechanical execution request
ON ist, dann
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Die Daten werden in Echtzeit ausgegeben, d.h. die Daten können überschrieben
werden, ohne dass das Abholen der Daten durch Setzen von data acknowledge
signalisiert wurde.
Diese Betriebsart ist für Anwendungen geeignet, bei denen sichergestellt ist,
dass die Datenträger so lange im Erfassungsbereich sind, bis die Daten von der
Steuerung abgeholt wurden. Durch die Übergabe der Schreib-/Lesedaten in den
RX und RY Flags können Sie bitweise auf die Daten zugreifen.
Beschreibung des Signals Mechanical Write Data vom Master an den Slave
(RY)
Adresse
RY(n+1)0-F /
RY(n+4)0-F
RY(n+2)0-F /
RY(n+5)0-F
RY(n+3)0-F /
RY(n+6)0-F
Beschreibung des Signals Mechanical Read Data vom Slave an den Master
(RX)
Adresse
RX(n+1)0-F /
RX(n+4)0-F
RX(n+2)0-F /
RX(n+5)0-F
RX(n+3)0-F /
RX(n+6)0-F
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werden die Schreibdaten in den RY-Flags auf den mechanical write data-
Adressen eigegeben.
werden die Lesedaten in den RY-Flags auf den mechanical read data-
Adressen statt im Registerbereich RWw und RWr ausgegeben
Signalname
mechanical
flag write data
Signalname
mechanical
flag read data
Beschreibung
Die Daten eines Schreibbefehls werden auf den
Adressbereich RY des Datenträgers geschrieben,
wenn das Signal mechanical flag execution gesetzt
ist.
Die Länge der Wörter ist abhängig von den Cyclic
settings. Siehe dazu die Tabelle "Adressen des
Signals mechanical write data " weiter unten.
Beschreibung
Wenn der Master das Signal mechanical flag
execution request gesetzt hat, wurden die Daten
des Datenträgers auf diese Signale abgebildet.