SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung Seite 75

8015234/1EF3/2021-12-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Anzeige einer Fehlermeldung in TwinCAT
Abbildung 44: Anzeige einer Fehlermeldung in TwinCAT
Beispiel:
Das Beispiel zeigt eine Zeile im TwinCAT
wie folgt zu interpretieren:
• A000h: Ungültiger Übergang vom Status Pre-Operational zu Safe-Operational
• 02h: Status der EtherCAT
• 0Eh: Die PDO-Länge im Sync-Manager 3 ist nicht korrekt.
HINWEIS
Die vier weiteren Werte benötigen Sie beispielsweise für die Übermittlung an den
SICK-Support.
AL-Status-Informationen
Tabelle 98: AL-Status-Informationen
Wert Bezeichnung
0000h No error
0001h Unspecified error
0002h No memory
0011h Invalid requested state change
0012h Unknown requested state
0013h Bootstrap not supported
0014h No valid firmware
0015h Invalid mailbox configuration
0016h Invalid mailbox configuration
0017h Invalid sync manager configura‐
tion
0018h No valid inputs available
0019h No valid outputs available
001Ah Synchronization error
001Bh Sync manager watchdog
®
®
® -Systemmanager. Die Hexadezimalwerte sind
State Machine = Pre-Operational
®
Kein Fehler
Fehler, der nicht spezifiziert werden kann
Daten überschreiten den Speicherplatz
Der geforderte Statuswechsel ist ungültig (z. B.
von „Initializing" zu „Operational").
Der angeforderte Status ist nicht bekannt bzw.
in der State Machine nicht definiert.
Der Slave unterstützt den Status „Bootstrap"
nicht.
Bei den zum Slave geladenen Daten handelt
es sich nicht um eine gültige Firmware.
Die Konfiguration des Mailbox-Sync-Manager
ist ungültig. Der Fehler ist während des Boots‐
traps aufgetreten.
Die Konfiguration des Mailbox-Sync-Managers
ist ungültig. Der Fehler ist im Status Pre-Opera‐
tional aufgetreten.
Die Konfiguration des Sync-Managers ist
ungültig.
Die Applikation kann keine gültigen Input-
Daten bereitstellen.
Die Applikation kann keine gültigen Output-
Daten empfangen.
Der Encoder ist nicht synchron. Es kann keine
spezifische Fehlerursache festgestellt werden.
Fehler durch den Watchdog festgestellt. Es
konnten bisher keine Daten oder keine Daten
innerhalb des Time-out empfangen werden.
B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT
STÖRUNGSBEHEBUNG
Beschreibung
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