Pdo-Mapping-Objekte - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

3
PRODUKTBESCHREIBUNG
3.6.4

PDO-Mapping-Objekte

34 B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
.4 R UINT-32
Objekt 10F1h – Diagnosis Error Reaction
Tabelle 20: Objekt 10F1h
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
10F1h R/W Record
.0 R UINT-8
.1 R UINT-32
.2 R UINT-32
Objekt 10F3h – Diagnosis History
Tabelle 21: Objekt 10F3h
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
10F3h R/W Record
.0 R UINT-8
.1 R UINT-8
.2 R UINT-8
.3 R UINT-8
.4 R/W BOOL
.5 R UINT-16
.6 ... .25 R/W OCTETSTR
Die PDO-Mapping-Objekte werden verwendet, um andere Objekte in den Subindizes
zu „mappen" und diese entweder zur Steuerung zu übertragen oder von dieser zu
empfangen.
®
Bezeichnung
Beschreibung
Serial Number
JJWWxxxx
(Jahr/Woche/ fortlaufende
Nummer)
Bezeichnung
Beschreibung
Diagnosis Error Reaction
Anzahl der Einträge
Definiert den Umgang mit
Fehlern
Sync Error Count Limit
Limit des Zählers für Syn‐
chronisationsfehler
Bezeichnung
Beschreibung
Diagnosis History
Anzahl der Einträge
Maximum Messages
Anzahl der Einträge in Sub‐
index .6 ... .25
Newest Message
Subindex des neuesten
Eintrags
Newest Acknowledged
Message Subindex des
zuletzt bestätigten Eintrags
New Message Available
Zeigt an, dass ein neuer
Eintrag vorhanden ist
Flags
Flags zur Anzeige des Über‐
mittelns und Speicherns
von Fehlern
Diagnosemeldung, defi‐
niert als Oktett-Zeichen‐
kette
Datenwerte
Seriennummer
Datenwerte
-
2
0
0
Datenwerte
-
25
20
6 ... 25
6 ... 25
0 = Kein neuer Eintrag
1 = Neuer Eintrag
0
siehe „Fehlermeldungen",
Seite 77
8015234/1EF3/2021-12-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten