SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung Seite 76

5
STÖRUNGSBEHEBUNG
76 B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT
Wert Bezeichnung
001Ch Invalid sync manager types
001Dh Invalid output configuration
001Eh Invalid input configuration
001Fh Invalid watchdog configuration
0020h Slave needs cold start
0021h Slave needs "INIT"
0022h Slave needs "PREOP"
0023h Slave needs "SAFEOP"
0024h Invalid input mapping
0025h Invalid output mapping
0026h Inconsistent settings
0027h Free Run not supported
0028h Synchronization not supported
0029h Free Run needs 3 Buffer mode
002Ah Background watchdog
002Bh No valid inputs or outputs
002Ch Fatal Sync error
002Dh No sync error
0030h Invalid DC "SYNC" configuration Die DC-Konfiguration ist ungültig.
0031h Invalid DC latch configuration
0032h PLL error
0033h Invalid DC I/O error
0034h Invalid DC time-out error
0042h MBX_EOE
0043h MBX_COE
0044h MBX_FOE
0045h MBX_SOE
004Fh MBX_VOE
0050h EEPROM no access
0051h EEPROM error
0060h Slave restarted locally
®
Beschreibung
-
Die Sync-Manager-Konfiguration für Output-
Daten ist fehlerhaft.
Die Sync-Manager-Konfiguration für Input-
Daten ist fehlerhaft.
Die Watchdog-Konfiguration ist fehlerhaft (z. B.
wenn der Watchdog aktiviert, aber kein Time‐
out konfiguriert ist).
Encoder muss neu gestartet werden (Power
on/off)
Der Encoder muss in den Status „Initializing"
gesetzt werden.
Der Encoder muss in den Status „Pre-Operatio‐
nal" gesetzt werden.
Der Encoder muss in den Status „Safe-Operati‐
onal" gesetzt werden.
Das Daten-Mapping der Input-Daten entspricht
nicht dem erwarteten Mapping.
Das Daten-Mapping der Output-Daten ent‐
spricht nicht dem erwarteten Mapping.
Genereller Fehler
Die Betriebsart Free Run wird nicht unterstützt.
Die synchronen Betriebsarten werden nicht
unterstützt.
-
-
-
Die Sync0- bzw. Sync1-Events können vom
Encoder nicht mehr empfangen werden.
Die Sync0- bzw. Sync1-Events konnten wäh‐
rend des Statuswechsels von „Safe-Operatio‐
nal" zu „Operational" vom Encoder nicht emp‐
fangen werden.
Die DC-Latch-Konfiguration ist ungültig.
Master nicht synchronisiert, mindestens ein
DC-Event wurde aber empfangen
Mehrere Synchronisationsfehler möglich, keine
Synchronisation
Mehrere Synchronisationsfehler möglich, zu
viele DC-Events „verpasst"
-
-
-
-
-
-
Kein Zugriff auf das EEPROM des Encoders
-
8015234/1EF3/2021-12-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten