Synchronisation; Geschwindigkeitsmessung - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

3
PRODUKTBESCHREIBUNG
3.4.4

Synchronisation

3.4.5

Geschwindigkeitsmessung

24 B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT
Abbildung 19: Beispiel zur Parametrierung des Subindex 1A00.01h
Das einzubindende Objekt wird mit seiner Objektnummer, dem Subindex und der
Datenlänge eingetragen (siehe Tabelle 25, Seite
Beispiel:
60040020h
Objekt = 6004h
Subindex = 00h
Datenlänge = 20h (32 Bit)
Die Grundeinstellung der Synchronisation ist die Synchronisation mit SM-Events und
kann für hochgenaue Anwendungen auf die Synchronisation mit DC-Sync-Event einge‐
stellt werden. Dies geschieht mithilfe der Objekte 1C32h oder 1C33h – SM-2/-3 Output
Parameter (siehe Tabelle 29, Seite
Wählen Sie die gewünschte Betriebsart (SM oder DC) in Ihrer Steuerung.
b
Die Geschwindigkeitsmessung wird über das Objekt 2002h – Speed CalculationConfi‐
guration konfiguriert (siehe Tabelle 70, Seite
Abbildung 20: Subindizes des Objektes 2002h
®
36).
38).
50).
8015234/1EF3/2021-12-08 | SICK
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