SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung Seite 38

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PRODUKTBESCHREIBUNG
38 B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT
Objekte 1C32h und 1C33h – SM-2/-3 Output Parameter
Tabelle 29: Objekte 1C32h und 1C33h
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
1C32h/ R Record
1C33h
.0 R UINT-8
.1 R/W UINT-16
.2 R oder UINT-32
R/W
.3 R UINT-32
.4 R UINT-16
.5 R UINT-32
.6 R UINT-32
.7 -
.8 R/W UINT-16
.9 R UINT-32
.10 R UINT-32
.11 R UINT-16
.12 R UINT-16
®
Bezeichnung
Beschreibung
SM-2/-3 Output Parameter -
Anzahl der Einträge
Sync Mode
00h Free Run (keine Syn‐
chronisation)
01h Synchron mit SM-3-
Event
22h Synchron mit SM-2-
Event
02h DC-Modus, synchron
mit Sync0-Event
Cycle Time
Abhängig vom Sync-Mode
Wert in ns
Shift Time
Sync Modes Supported
Unterstützte Synchronisati‐
onstypen
Bit 0: Free Run
Bit 1: Sync-SM-
Event
Bit 4 ... 2: Sync-Modus 1)
Bit 6 ... 5: Shift-Modus 2)
Bit 15 ... 7: Reserviert
Minimum Cycle Time
Minimale Zykluszeit (in ns)
Calc and Copy Time
Zeit zwischen Einlesen der
Eingänge und Verfügbarkeit
der Eingänge für den Mas‐
ter (in ns, nur DC-Modus)
-
Get Cycle Time
Delay Time
Zeit zwischen Sync1-Event
und Einlesen der Eingänge
(in ns, nur im DC-Modus)
Sync0 Cycle Time
Cycle Time Too Small
Anzahl der Zykluszeit- Ver‐
letzungen im Status Opera‐
tional (Zyklus wurde nicht
rechtzeitig fertig bzw. der
nächste Zyklus kam zu
früh)
SM Event Missed
Anzahl der ausgefallenen
SM-Events im Status Ope‐
rational (nur im DCModus)
Datenwerte
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8015234/1EF3/2021-12-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten