Übersicht Der Standardobjekte; Detailinformationen Zu Den Standardobjekten - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

3.6.2 Übersicht der Standardobjekte
3.6.3

Detailinformationen zu den Standardobjekten

8015234/1EF3/2021-12-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Tabelle 9: Implementierte Standardobjekte
ObjektSub‐ Zugriff
index
1000h R
1008h R
1009h R
100Ah R
1010h R/W
.0 ... .1
1011h R/W
.0 ... .1
1018h R
.0 ... .4
10F3h .0 ... R/W
.25
1600h R/W
.0 und .1
1A00h R/W
.0 ... .9
1A01h R/W
.0 ... .9
1C00h R
.0 ... .4
1C12h R
.0 ... .2
1C13h R
.0 ... .2
1C32h R
.0 ... .15
1C33h R
.0 ... .15
HINWEIS
Im Folgenden werden nur die Objekte detailliert beschrieben, deren Inhalte sich nicht
aus der Übersicht erschließen
Objekt 1000h – Device Type
Das Objekt spezifiziert den Gerätetyp und das implementierte Geräteprofil.
Tabelle 10: Objekt 1000h
Objekt Zugriff Datentyp
1000h R UINT-32
Tabelle 11: Objekt 1000h – Details
Bit Beschreibung
31 ... In den Bits 31 ... 16 wird der Gerätetyp
24 ausgegeben.
23 ...
16
PRODUKTBESCHREIBUNG
Datentyp
UINT-32 Device Type
STRG Device Name
STRG Hardware Version Number
STRG Software Version Number
Array Save Parameters
UINT-32
Array Load/Restore Parameter
UINT-32
Record Identity
Record Diagnosis History
Record 1 Receive (Rx) PDO mapping
st
Record 1 Transmit (Tx) PDO mapping
st
Record 2 nd Transmit (Tx) PDO mapping
Array UINT-8 Sync Manager Communication Type
Record Sync Manager PDO Mapping for Sync channel 2
Record Sync Manager PDO Mapping for Sync channel 3
Record Sync Manager parameter
Record Sync Manager parameter
(siehe Tabelle 9, Seite
Bezeichnung
Device Type
01h
02h
B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT
Bezeichnung
31).
Datenwerte
siehe Tabelle 11, Seite 31
Datenwerte
Singleturn-Encoder
Multiturn-Encoder
®
3
31