SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung Seite 66

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INBETRIEBNAHME
66 B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT
Abbildung 36: Encoder im Gerätebaum
Versetzen Sie anschließend den TwinCAT
b
modus.
Abbildung 37: Schaltfläche Konfigurationsmodus
Es wird abgefragt, ob der TwinCAT
setzt werden soll, ob die Daten aus dem I/O-Gerät geladen werden sollen und ob das
System in die Betriebsart Free Run versetzt werden soll.
Abbildung 38: Abfrage Konfigurationsmodus
Abbildung 39: Abfrage Lade E/A-Geräte
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-Systemmanager in den Konfigurations‐
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® -Systemmanager in den Konfigurationsmodus ver‐
8015234/1EF3/2021-12-08 | SICK
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