Fehlermeldungen - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

5.4.5

Fehlermeldungen

8015234/1EF3/2021-12-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Wert Bezeichnung
0061h Device Identification value
updated
00F0h Application controller available
Die Fehlermeldungen werden über das Objekt 10F3h – Diagnosis History ausgegeben
(siehe Tabelle 21, Seite 34).
Tabelle 99: Fehlermeldungen basierend auf den S_STAT-A-Flags
Text-ID Flag (Typ)
115 0002h Feh‐
ler
114 0002h Feh‐
ler
113 0002h Feh‐
ler
112 0002h Feh‐
ler
111 0002h Feh‐
ler
110 0002h Feh‐
ler
109 0002h Feh‐
ler
108 0002h Feh‐
ler
107 0002h Feh‐
ler
106 0002h Feh‐
ler
105 0001h War‐
nung
104 0001h War‐
nung
103 0001h War‐
nung
102 0001h War‐
nung
Der Identifikationswert des Encoders wurde
erfolgreich erneuert.
-
Beschreibung
Speicherfehler (Memory):
Ungültige EEPROM-Checksumme bei der Initialisierung
Positionsfehler:
Ungültige Kommunikation zum I
Reserviert
Positionsfehler:
Ungültige EEPROM-Checksumme
oder
Ungültige interne SSI-Kommunikation (MFP4-Signal)
Positionsfehler:
Ungültige oder keine Synchronisation von MA-Sensor zur LY-Single‐
turn- Position
Positionsfehler:
Das Fehlerregister in LY ist aktiviert (MFP5-Signal).
oder
Ungültige interne SSI-Kommunikation (MFP4-Signal)
Positionsfehler:
Fehler bei der Berechnung der Vektorlänge Sin² + Cos² der Multi‐
turn- Stufe
Positionsfehler:
Fehler bei der Berechnung der Vektorlänge Sin² + Cos² der Single‐
turn- Stufe
Positions- und Speicherfehler:
Ungültige Kommunikation zum I
Positionsfehler:
Fehler bei der Berechnung der Amplitudenwerte Sin² + Cos² der
Singleturn-Stufe
Warnung bezüglich der Geschwindigkeit:
Aktueller Messwert außerhalb des minimalen oder maximalen
Grenzwertes
Positionsfehler:
Fehler bei der Berechnung der Amplitudenwerte Sin² + Cos² der
Multiturn-Stufe
Warnung bezüglich der Versorgungsspannung:
Aktueller Messwert außerhalb des minimalen oder maximalen
Grenzwertes
Warnung, Sensor-LED-Strom kritisch:
Aktueller Messwert außerhalb des minimalen oder maximalen
Grenzwertes
B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT
STÖRUNGSBEHEBUNG
Beschreibung
C-Device im Sensorik-Modul
2
C-Device im Hauptmodul
2
®
5
77