Verwandte Anleitungen für SICK Flexi Soft FX3-CPU0
Inhaltszusammenfassung für SICK Flexi Soft FX3-CPU0
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Hardware...
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Seite 2: Hersteller
Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zuläs‐ sig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftli‐... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Muting..................3.6.4 Automatic Configuration Recovery (ACR)....... Montage....................50 Elektrische Installation..............52 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 Statusmeldungen des Drive Monitors FX3-MOCx........113 Statusmeldungen der Relaismodule UE410-2RO und UE410-4RO..114 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 5 10.1 Verhalten im Fehlerfall................117 10.2 Fehlerzustände..................117 10.3 Fehleranzeigen der Status-LEDs, Fehlermeldungen und Maßnahmen zur Fehlerbehebung.................. 118 10.4 Fehlerhistorie.................... 126 10.5 SICK-Support.................... 126 Außerbetriebnahme................127 11.1 Demontage der Module................127 11.2 Entsorgung....................128 11.3 Werkstofftrennung..................128 Technische Daten................130 12.1 Minimale Abschaltzeit................
- Seite 6 15.1 Konformität mit EU-Richtlinien..............192 15.2 Checkliste für den Hersteller..............193 Abbildungsverzeichnis..............194 Tabellenverzeichnis................196 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 7: Zu Diesem Dokument
Mon‐ tage, Elektroinstallation und Wartung der Flexi-Soft-Gate‐ ways 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Geltungsbereich
Diese Betriebsanleitung ist gültig für alle Module der Sicherheitssteuerung Flexi Soft mit Ausnahme der Flexi-Soft-Gateways. Dieses Dokument ist Bestandteil der SICK-Artikelnummer 8012999 (Betriebsanleitung „Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Hardware“ in allen lieferbaren Sprachen). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 9: Informationstiefe
• Hardware-Inbetriebnahme • Konformität und Zulassung Darüber hinaus sind bei Planung und Einsatz von SICK-Schutzeinrichtungen technische Fachkenntnisse notwendig, die nicht in diesem Dokument vermittelt werden. Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb der modularen Sicherheitssteuerung Flexi Soft einzuhalten. -
Seite 10: Zu Diesem Dokument
Die LED ist aus. Die LED blinkt. Ö Die LED leuchtet konstant. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Zur Sicherheit
WICHTIG Im Falle einer nicht bestimmungsgemäßen Verwendung, einer unsachgemäßen Verän‐ derung oder Manipulation des Flexi-Soft-Systems erlischt jegliche Gewährleistung der SICK AG; außerdem ist jegliche Verantwortung und Haftung der SICK AG für hierdurch verursachte Schäden und Folgeschäden ausgeschlossen. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Anforderungen An Die Qualifikation Des Personals
Die externe Spannungsversorgung der Flexi-Soft-Module muss gemäß EN 60204-1 u. a. einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms überbrücken können. Geeignete PELV- und SELV-fähige Netzteile sind bei SICK als Zubehör erhältlich. UL/CSA-Anwendungen: Wenn das Produkt entsprechend UL 508 oder CSA 22.2 No. 142 eingesetzt wird, dann müssen zusätzlich folgende Bedingungen erfüllt sein:... - Seite 13 Schutzeinrichtung an der Maschine vertraut ist und vom Maschinenbetreiber in der Bedienung unterwiesen worden ist. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung...
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Seite 14: Produktbeschreibung
So kann ein FX3-ANA0 mithilfe von zwei Sensoren eine analoge Prozessgröße sicher erfassen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Version, Kompatibilität Und Merkmale
Fast Shut Off mit Bypass an FX3-XTIO FX3-CPUx und FX3-XTIO, jeweils V1.3.0 V1.6.x V2.00.0 (Step 2.xx) 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 16 – N. v. = Nicht verfügbar. Alle anderen Module ab Markteinführung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 17: Aufbau Und Funktion
Buskapazität wie die anderen Erweiterungsmodule. Deshalb reduziert jedes eingesetzte FX3-MOCx die maximal mögliche Anzahl einsetzbarer Erweiterungsmodule um zwei. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung... -
Seite 18: Beispiele Für Minimalaufbau Flexi-Soft-System Mit Fx3-Cpu0 Und Fx3-Xtdi Oder Fx3-Cpu1 Und Fx3-Xtio
Abbildung 1: Beispiele für Minimalaufbau Flexi-Soft-System mit FX3-CPU0 und FX3-XTDI oder FX3-CPU1 und FX3-XTIO Abbildung 2: Maximalaufbau Flexi-Soft-System (ohne Relaismodule) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 19: Module
Dieses Kapitel informiert Sie über die Eigenschaften und Funktionen der erhältlichen Module und Systemkomponenten. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 20: Hauptmodul Fx3-Cpu0
Das Hauptmodul FX3-CPU1 kann nur zusammen mit dem Systemstecker FX3-MPL0 betrieben werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 21: Hauptmodul Fx3-Cpu2
Das Hauptmodul FX3-CPU2 kann nur zusammen mit dem Systemstecker FX3-MPL1 betrieben werden. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 22: Hauptmodul Fx3-Cpu3
Das Hauptmodul FX3-CPU3 kann nur zusammen mit dem Systemstecker FX3-MPL1 betrieben werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 23: Usb-Schnittstelle Am Hauptmodul Fx3-Cpu3
Diagnose der Sicherheitssteuerung Flexi Soft in Verbindung mit der Konfigurati‐ onssoftware Tabelle 4: USB-Schnittstelle am Hauptmodul FX3-CPU3 USB-Version Verbindungstyp Mini-B 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 24: Systemstecker Fx3-Mpl0 Und Fx3-Mpl1
• Fast Shut Off: Direktes Abschalten der am Modul angeschlossenen Aktoren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 25: I/O-Modul Fx3-Xtio
Abbildung 7: I/O-Modul FX3-XTIO LED MS (Modul-Status) 8 Eingangs-LEDs 4 Ausgangs-LEDs 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 26: Interner Aufbau Des Fx3-Xtio - Sichere Eingänge Und Testausgänge
Dies muss berücksichtigt werden, um sicherzustellen, dass die Anwendung einer ange‐ messenen Risikoanalyse und Strategie zur Risikominderung entspricht. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 27: Maximal Erlaubte Zeit Bis Low-Pegel Nach Abschalten Des Ausgangs (Q1 Bis Q4)
Testpulse an diesem Ausgang aktiviert oder deaktiviert sind. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: I/O-Modul Fx3-Xtdi
über 2 Testpulsgeneratoren: einen für die Testausgänge X1, X3, X5 und X7 und einen für die Testausgänge X2, X4, X6 und X8. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 29: I/O-Modul Fx3-Xtdi
Testperiode ≥ 200 ms konfigurieren. Abbildung 10: I/O-Modul FX3-XTDI LED MS (Modul-Status) 8 Eingangs-LEDs 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 30: I/O-Modul Fx3-Xtds
Die Spannungsversorgung der Ausgänge Y3 bis Y6 des FX3-XTDS muss direkt über A1/A2 am jeweiligen Modul erfolgen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 31: Interner Aufbau Des Fx3-Xtds - Sichere Eingänge Und Testausgänge
Abbildung 13: Interner Aufbau des FX3-XTDS – sichere Eingänge und Testausgänge Interne Logik 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 32: I/O-Modul Fx0-Stio
Die Spannungsversorgung der Ausgänge Y1 bis Y6 sowie der Anschlüsse IY7 und IY8 des FX0-STIO muss direkt über A1/A2 am jeweiligen Modul erfolgen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 33: Interner Aufbau Des Fx0-Stio - Nicht Sichere Eingänge
Abbildung 16: Interner Aufbau des FX0-STIO – nicht sichere Eingänge Interne Logik 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 34: Drive Monitor Fx3-Moc0
Weiterleitung der Informationen der internen Logik zum Hauptmodul Nur für Encoder 1 möglich (ENC1). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 35 Encoder entscheidend. Insbesondere müssen hierbei systematische Fehler und Fehler gemeinsamer Ursache (CCF, d. h. Common-Cause-Fehler) beherrscht werden. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung...
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Seite 36: Erreichbare Sil Und Pl
Eine Beschreibung dieser Funktion enthält die Betriebsanleitung Konfigurierbar bei Sinus-Cosinus-Encodern in der Hardwarekonfiguration der Konfigurationssoftware. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 37: Drive Monitor Fx3-Moc1
B. einen statischen Zustand der Ausgangsstufe. Nur für Encoder 1 möglich (ENC1). 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung... - Seite 38 Encoder entscheidend. Insbesondere müssen hierbei systematische Fehler und Fehler gemeinsamer Ursache (CCF, d. h. Common-Cause-Fehler) beherrscht werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 39 Tabelle 145, Seite 164. Konfigurierbar bei Sinus-Cosinus-Encodern in der Hardwarekonfiguration der Konfigurationssoftware. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 40 B. einen statischen Zustand der Ausgangsstufe. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 41: Analoges Eingangsmodul Fx3-Ana0
Die Spannungsversorgung des FX3-ANA0 erfolgt über den Systemstecker des Haupt‐ moduls und den internen Bus FLEXBUS+. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung... -
Seite 42: Analoges Eingangsmodul Fx3-Ana0
Homogen-redundante Sensoren können ebenfalls verwendet werden. In diesem Fall müssen die Kennlinien beider Sensoren identisch konfiguriert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 43: Relaismodule Ue410-2Ro/Ue410-4Ro
Das Relaismodul UE410-2RO hat einen Steuereingang (B1). Dieser steuert zwei interne Relais an und stellt einen redundanten Abschaltpfad zur Verfügung, bestehend aus: 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung... -
Seite 44: Schnittstellen
Konfiguration aus der Konfigurationssoftware in den Systemstecker übertragen • Konfiguration aus dem Systemstecker in die Konfigurationssoftware einlesen B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 45: Usb
In diesem Abschnitt werden die Eigenschaften, die Funktionen und der Nutzen dieser Schnittstellen beschrieben. Die allgemeine EFI-Funktionsbeschreibung und die Kombinationsmöglichkeiten von SICK-Produkten bezüglich EFI finden Sie in der Technischen Information „EFI - Enhan‐ ced Function Interface“ (SICK-Artikelnummer 8012611). Definition Eine EFI-Schnittstelle ist eine sichere Kommunikationsschnittstelle zwischen SICK- Geräten. -
Seite 46: Spezielle Funktionen
Verbinden von bis zu vier FX3-CPU1-, FX3-CPU2- oder FX3-CPU3-Hauptmodu‐ ° len zu einem Flexi-Link-System (siehe „Flexi Link“, Seite • Übermittlung von Statusinformationen (Prozessdaten) zwischen SICK-Geräten mit EFI-Schnittstelle • Übertragen der Konfiguration aus der Konfigurationssoftware in EFI-fähige Geräte • Einlesen der Konfiguration aus EFI-fähigen Geräten in die Konfigurationssoftware •... -
Seite 47: Flexi Line
über dieses Prozessabbild mit ihren jeweiligen Nachbarstationen. Die Topologie ermöglicht eine adressierungslose Kommunikation. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 48: Muting
Soft im Flexi Soft Designer Konfigurationssoftware“ bzw. „Flexi Soft im Safety Designer Konfigurationssoftware“. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 49: Automatic Configuration Recovery (Acr)
Hell-/dunkelschaltend, antivalent W12-3 W18-3 W27-3 W24-3 Hell-/dunkelschaltend, umschaltbar HINWEIS Für die Auswahl und die Einstellung der optischen SICK-Muting-Sensoren in Muting- Anwendungen gilt: • Ausgänge müssen PNP-schaltend sein. • Beachten Sie die Ausgangspegel in der folgenden Tabelle. Tabelle 16: Ausgangspegel von Muting-Sensoren... -
Seite 50: Montage
Geeignete Maßnahmen treffen, damit keine Fremdkörper in die Steckeröffnungen gelangen, insbesondere in die für den Systemstecker. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 51 Zu Montage und Demontage der Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussboxen siehe die Montageanleitungen der Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussboxen unter www.sick.com. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 52: Elektrische Installation
Befehlsgeber, Konfiguration, Schützkontrolle) die jeweiligen Sicherheits‐ standards beachten (z. B. EN 62061 oder EN ISO 13849-1). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 53 Die Sicherheitssteuerung Flexi Soft erfüllt die EMV-Bestimmungen gemäß Fach‐ grundnorm EN 61000-6-2 für den industriellen Bereich. • Industrielle Sicherheitsgeräte von SICK sind nur für lokale Gleichstromanwendun‐ gen geeignet. Wenn das Gerät in Spannungsversorgungs-Netzwerken verwendet wird, z. B. gemäß IEC 61326-3-1, dann müssen zusätzliche Schutzmaßnahmen ergriffen werden.
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Seite 54: Beschreibung Der Anschlussklemmen
24-V-Spannungsversorgung für alle Module, ausgenommen Versorgung der Ausgänge (Q1 … Q4) GND der Spannungsversorgung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 55: Hauptmodule Fx3-Cpu1 Und Fx3-Cpu2
EFI2_A ß Abbildung 29: Hauptmodul FX3-CPU2 Systemstecker FX3-MPL1 RS-232-Schnittstelle EFI1_A EFI1_B 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 56: Hauptmodul Fx3-Cpu3
LED LINE ß LEDs EFI1 und EFI2 à Line_NEXT_B (Nachfolger) á B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 57: I/O-Modul Fx3-Xtio
Q1 … Q4 Sichere Ausgänge 1 bis 4 X1/X2 Testausgang 1/Testausgang 2 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 58: I/O-Modul Fx3-Xtdi
(I2, I4, I6, I8) angeschlossen ist, dann muss ein geradzahliger Testausgang (X2, X4, X6, X8) verwendet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 59: I/O-Modul Fx3-Xtds
Gerät an einen geradzahligen Eingang (I2, I4, I6, I8) angeschlossen ist, dann muss Testausgang XY2 verwendet werden. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung... -
Seite 60: I/O-Modul Fx0-Stio
Drive Monitor FX3-MOCx Abbildung 35: Drive Monitor FX3-MOCx LED MS (Modul-Status) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 61: Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussboxen Fx3-Ebx1, Fx3-Ebx3 Und Fx3-Ebx4
Encoderleitung mitgeführt werden können, z. B. Bremsenansteuerung, Temperatursensor etc. Es gibt die folgenden Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussboxen: 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 62: Beschreibung Der Anschlüsse Der Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussboxen
Signalen • 2 freie Anschlussklem‐ men zur Weiterleitung von anderen Signalen B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 63 Schutzart IP54 (EN 60529) entspricht, z. B. in einem Schaltschrank mit der Schutzart IP54. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung...
- Seite 64 Dient zur Weiterleitung eines Signals, z. B. für eine externe Spannungsversorgung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 65 ENC2_A– ENC1_B+ ENC1_B– ENC_0V ENC2_B+ ENC2_B– ENC1_C+ ENC1_C– ENC2_24V ENC2_C+ ENC2_C– 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 66: Anschlussbelegung Encoderanschluss C1 An Fx3-Ebx3
Nicht mit der FX3-EBX3 verbunden, dient nur zur Weiterleitung von Signalen B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 67 Reserviert (ID-Kennung in Kombina‐ tion mit der Spannungsversorgung) ENC_24V ENC_A– ENC_B– ENC_C– ENC_0V 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 68 – ENC2_A– Cos– Cos_Ref A– – Data– ENC2_A+ Cos+ – Data+ B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 69: Pin-Belegung Hd-D-Sub-Dose C3 An Fx3-Ebx4 Zum Anschluss An Fx3-Mocx
Den Drehschalter für die Versorgungsspannung an der Encoder-/Motor-Feedback- Anschlussbox nur betätigen, wenn die Spannungsversorgung abgeschaltet ist. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung... -
Seite 70: Encoder-Anschlussleitungen
ELEKTRISCHE INSTALLATION 5.2.10 Encoder-Anschlussleitungen Verbindungsleitung mit offenen Enden zum Anschluss von zwei Encodern Tabelle 38: Verbindungsleitung mit offenen Enden zum Anschluss von zwei Encodern (SICK-Artikelnummern 2067893 und 2077263) Offene Micro-D-Sub- Beschaltung Enden Stecker des FX3-MOCx Farb- Pin Signalname Sinus-Cosinus-Encoder A/B-Inkre‐... - Seite 71 ELEKTRISCHE INSTALLATION Tabelle 39: Y-Verbindungsleitung mit zwei M12-Dosen, 8-polig, zum Anschluss von zwei Encodern (SICK-Artikelnummer 2094381) 2× M12, Micro-D-Sub- Beschaltung Dose, 8-polig Stecker des FX3-MOCx Pin Signalname Sinus-Cosinus-Encoder A/B-Inkre‐ A/B-Inkre‐ A/B-Inkre‐ SSI-Encoder mental- mental- mental- Encoder, Encoder, Encoder, 2 Ausgangs‐...
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Seite 72: Anschlussleitung Mit M12-Dose, 12-Polig, Zum Direkten Anschluss Eines Sicher
Anschlussleitung mit M12-Dose zum direkten Anschluss eines Sinus-Cosinus- Encoders Abbildung 38: Dose M12, 8-polig Tabelle 41: Anschlussleitung mit M12-Dose, 8-polig, zum direkten Anschluss eines Sinus-Cosi‐ nus-Encoders (z. B. DFS60S Pro) (SICK-Artikelnummern 2094403, 2094426, 2094427 und 2094428) 1× M12, Dose, 8-polig Micro-D-Sub-Stecker des FX3-MOCx... -
Seite 73: Analoges Eingangsmodul Fx3-Ana0
Rückführkreis Schützkontrolle (EDM), Öffner Sicherheitskontakt K1/K2, strombegrenzt, Schließer (siehe „Techni‐ sche Daten“, Seite 130) 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 74 Die Rückmeldekontakte mithilfe eines Funktionsbausteins EDM (Schützkontrolle) im Flexi-Soft-Logikeditor überwachen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 75: Beschaltung Der Spannungsversorgung Eines Flexi-Soft-Systems
Aktoren und Schaltelementen am Flexi-Soft-System und gibt Aufbauhinweise zu ausge‐ wählten Funktionen. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 76 Eingang Rücksetzen auf Null und Eingang Setzen auf Startwert an einem Zähler- ° Funktionsbaustein B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 77: Sicherheitsbefehlsgeräte Und Elektromechanische Sicherheitsschalter
Kanal 1: Kontakt zwischen 24V und I3 Kanal 2: Kontakt zwischen 24V und I4 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 78 Möglich Reihenschaltung Nicht möglich Diskrepanzzeit Siehe den Bericht in der Konfigurationssoftware B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 79: Zweihandsteuerung
Siehe Funktionsbaustein Zweihand Typ IIIC in der Logik des Hauptmo‐ duls, mit dem diese Eingänge auszuwerten sind 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung... -
Seite 80: Sicherheits-Trittmatten Und Bumper
Kanal 3 bis 8 entsprechend Anschlussdiagramm: siehe Abbildung 44, Seite 81 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 81: Anschlussdiagramm Mehrfach-Sicherheits-Trittmatten Mit Vorgeschaltetem Diodenmodul Dm8-A4K An Fx3-Xtio
An Stelle einer Sicherheits-Trittmatte können Sie auch z. B. einen Sicherheitsschalter oder einen Not-Halt-Taster anschließen (siehe Abbildung 45, Seite 81). 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 82: Schaltbild Diodenmodul Dm8-A4K
Testung Möglich Reihenschaltung Möglich Diskrepanzzeit Siehe den Bericht in der Konfigurationssoftware B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 83: Berührungslose Sicherheitssensoren
Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der induktiven Sicherheits‐ schalter. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 84: Funktionen Mit Transpondern
Eingang des Flexi-Soft-Moduls durch geschützte oder separate Ver‐ kabelung ausschließen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 85: Funktionen Mit Testbaren Typ-2-Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranken
Eingang des Flexi-Soft-Moduls durch geschützte oder separate Ver‐ kabelung ausschließen. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 86: Funktionen Mit Testbaren Typ-4-Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranken
Eingang des Flexi-Soft-Moduls durch geschützte oder separate Ver‐ kabelung ausschließen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 87: Mindestabstand A Zu Reflektierenden Flächen, Richtige Montage Und Ausrichtung
1: Grenze zum Gefahrbereich 2: Reflektierende Fläche 3: Zutrittsrichtung zum Gefahrbereich 4: Optische Achse 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 88: Mindestabstand A In Abhängigkeit Vom Abstand D Für Testbare Einstrahl-Sicher
Abbildung 49: Wechselseitige Montage zur Vermeidung gegenseitiger optischer Beeinflussung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 89: Berührungslos Wirkende Schutzeinrichtungen (Bws)
Das folgende Beispiel zeigt, wie mit einem einkanaligen Ausgang und geschützter Lei‐ tungsverlegung SIL3 erreicht werden kann. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung... -
Seite 90: Anschluss Von Efi-Fähigen Geräten
Für SIL3 geschützte Leitungsverlegung erforderlich 5.4.6 Anschluss von EFI-fähigen Geräten Wenn das Flexi-Soft-System ein Hauptmodul FX3-CPU1 oder höher enthält, dann kön‐ nen EFI-fähige Geräte und Sensoren von SICK daran angeschlossen werden. WICHTIG Überspannung an den EFI-Eingängen Das Gerät wird bei Nichtbeachtung möglicherweise beschädigt. -
Seite 91: Anschluss Eines Pro-Face-Hmi
ELEKTRISCHE INSTALLATION Leitungen SICK bietet für den Anschluss von EFI-fähigen Geräten zwei verschiedene EFI-Leitungen (siehe „Zubehör“, Seite 188). Weitere Informationen enthält die Betriebsanleitung des jeweiligen EFI-fähigen Geräts. EMV-Maßnahmen Um die EMV-Festigkeit der EFI-Kommunikation zu erhöhen, ist es wichtig, die Abschir‐... -
Seite 92: Anschluss Von Encodern
Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussboxen zu verwenden (siehe „Zubehör“, Seite 188). Nur für Encoder 1 möglich (ENC1). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 93 Encoder 2 SPS/Antriebssteuerung Verbindungsleitung zwischen dem FX3-MOCx und einer Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox (SICK-Artikelnummer 2067798, 2067799, 2077261 oder 2077262) Verbindungsleitung für FX3-EBX3 und FX3-EBX4 (SICK-Artikel‐ nummer 2078260, 2067800 oder 2067801) Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox FX3-EBX3 (SICK-Arti‐ kelnummer 2068728) 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung...
- Seite 94 Verbindungsleitung zwischen dem FX3-MOCx und einer Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox (SICK-Artikelnummer 2067798, 2067799, 2077261 oder 2077262) Duale Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox FX3-EBX4 (SICK- Artikelnummer 2068729) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 95 Encoder 1 Anschlussleitung für direkten Anschluss von einem Encoder, 1× M12, 8-polig (SICK-Artikelnummer 2094403, 2094426, 2094427 oder 2094428) oder 1× M12, 12-polig (SICK-Artikel‐ nummer 2094372, 2094434, 2094435 oder 2094436) 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung...
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Seite 96: Anschluss Von Analogen Sensoren
Wenn nur ein einzelner Sensor für eine Prozessgröße verwendet wird, dann muss die‐ ser in Reihe an beide Eingänge angeschlossen werden, siehe Abbildung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 97: Anschluss Eines Sicheren Einkanaligen Analogsignalgebers
Anschlüssen AI1– und AI2+ installieren, siehe Abbildung Abbildung 53: Anschluss eines sicheren einkanaligen Analogsignalgebers 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 98: Verbinden Eines Flexi-Link-Systems
(z. B. EFI1_A an Station A mit EFI1_B an Station B usw.). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 99: Mögliche Leitungslängen Und -Typen Für Flexi-Link-Verbindungen
2 × 2 × 0,25 mm² (AWG 23) Bis 100 m 2 × 2 × 0,34 mm² (AWG 22) SICK bietet eine geeignete Leitung für Verbindungen bis zu 100 m an (SICK-Artikelnum‐ mer 6034249, 2 × 2 × 0,34 mm², Meterware, siehe „Zubehör“, Seite 188). -
Seite 100: Verbinden Eines Flexi-Line-Systems
Flexi-Line-Leitungen Flexi-Line-Stationen können mithilfe von CAN-Leitungen verbunden werden (geschirmt, verdrilltes Paar). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 101: Emv-Maßnahmen Für Flexi Link Und Flexi Line
Bis 125 m 2 × 0,34 mm² (AWG 22) Bis 1000 m 2 × 0,75 mm² (AWG 18) SICK bietet eine geeignete Leitung für Verbindungen bis zu 40 m an (SICK-Artikelnum‐ mer 6029448, 2 × 0,22 mm², Meterware, siehe „Zubehör“, Seite 188). - Seite 102 Sensorik, Feldbusleitungen etc.) müssen separat und mit induktionsar‐ mer Kopplung verlegt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 103: Konfiguration
Bericht erzeugt werden. Dieser enthält unter anderem folgende Informationen: • Logikreport • Stückliste • Schaltbilder 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 104 über die USB-Schnittstelle des Flexi-Soft-Hauptmoduls (ab FX3-CPU3) • über Ethernet (Flexi-Soft-EtherNet/IP™-Gateway erforderlich, z. B. FX0-GENT) Für die Konfiguration und Verifizierung der EFI-fähigen Geräte wird die SICK Konfigurati‐ ons- und Diagnosesoftware CDS benötigt. Weitere Informationen zur Verwendung von EFI-fähigen Geräten enthält die Betriebsan‐...
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Seite 105: Inbetriebnahme
Prüfhinweisen in den zugehörigen Betriebsanleitungen. HINWEIS In den Betriebsanleitungen der berührungslos wirkenden Schutzeinrichtungen (BWS) der SICK AG finden Sie hierzu jeweils den Abschnitt „Prüfung vor der Erstinbetrieb‐ nahme“. Kennzeichnen Sie alle Verbindungen (Anschlussleitungen und Steckverbinder) an der Sicherheitssteuerung klar und eindeutig, um Verwechslungen zu vermeiden. -
Seite 106: Prüfungen Vor Der Erstinbetriebnahme
Maschine vor Aufnahme der Arbeit von befähigten Personen des Maschi‐ nenbetreibers eingewiesen wird. Die Unterweisung obliegt der Verantwortung des Maschinenbetreibers. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 107: Bedienung
Ö Rot (2 Hz) anzeigt. Zur Eingrenzung des betroffenen Moduls ggf. auch die Diagnosefunk‐ tion der Konfigurationssoftware benutzen. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 108: Anzeigen Der Led Cv
Ö Rot (1 Hz) Schwerwiegender Fehler, Flexi Line gestoppt O Rot B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 109: Statusmeldungen Des I/O-Moduls Fx3-Xtio
HINWEIS Die LEDs zeigen den Zustand mit einer Aktualisierungsrate von ca. 64 ms an. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 110: Statusmeldungen Des I/O-Moduls Fx3-Xtdi
Zu den Positionen der LEDs am I/O-Modul FX3-XTDS siehe Abbildung 33, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 111: Statusmeldungen Des I/O-Moduls Fx0-Stio
Zu den Positionen der LEDs am I/O-Modul FX0-STIO siehe Abbildung 34, Seite 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 112: Statusmeldungen Des Analogen Eingangsmoduls Fx3-Ana0
Zu den Positionen der LEDs am FX3-ANA0 siehe Abbildung 39, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 113: Statusmeldungen Des Drive Monitors Fx3-Mocx
Zu den Positionen der LEDs am Drive Monitor FX3-MOCx siehe Abbildung 35, Seite 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 114: Statusmeldungen Der Relaismodule Ue410-2Ro Und Ue410-4Ro
Relais K1/K2 – Sicherheitskontakte geschlossen K3/4 (grün) Relais K3/K4 – Sicherheitskontakte geschlossen (nur am UE410-4RO) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 115: Instandhaltung
Sicherheitsmaßnahmen für den Geräteaustausch Die Flexi-Soft-Module nicht zerlegen oder reparieren. Bei Nichtbeachtung verfällt nicht nur jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber SICK, es ist auch gefähr‐ lich, da in diesem Fall keine Prüfung der ursprünglichen Sicherheitsfunktionen möglich ist. Das Gerät wieder in einen sicheren Zustand versetzen. - Seite 116 Konfigurationssoftware ein Bericht des Projekts inklusive der Diagnosemeldungen des Flexi-Soft-Systems erzeugt werden. Das betroffene Flexi- Soft-Modul zusammen mit diesem Bericht, einer detaillierten Beschreibung des Problems und allen weiteren verfügbaren Informationen an SICK senden. • Wenn ein Systemstecker FX3-MPL0 oder FX3-MPL1 zur Reparatur bzw. Analyse eingesendet wird, dann wird dieser im Auslieferungszustand zurückgeliefert, d.
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Seite 117: Diagnose
Bei schwerwiegenden Fehlern schalten Sie die Spannungsversorgung des Flexi- Soft-Systems für mindestens 3 Sekunden ab und anschließend wieder ein. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung... -
Seite 118: Fehleranzeigen Der Status-Leds, Fehlermeldungen Und Maßnahmen Zur Fehlerbehebung
Hauptmodule FX3-CPUx“, Seite 107 siehe „Statusmeldungen der Relaismo‐ dule UE410-2RO und UE410-4RO“, Seite 114). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 119: Fehlercodes Und Fehlermeldungen Des Flexi-Soft-Systems Und Mögliche Maßnah
Hardwarefehler im Systemste‐ cker • Der Systemstecker ist leer (Lie‐ ferzustand). 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 120 Q1 + Q2 + Q3 + Q4 = Ö Grün (1 Hz) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 121 Sicherheits-Tritt‐ matte zu I1, I2, … oder I8 • Defekte Sicherheits-Trittmatte 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 122 Wenn der Fehler weiter besteht, ersetzen Sie das Modul, dessen LED MS blinkt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 123 40 ms oder länger (z. B. Näherungsschalter an einem Zahnrad). 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 124 • Interner Hardwarefehler im FX3- XTIO-Modul • Folgefehler im Hauptmodul: 0x0029C006 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 125 Verdrahtung • Das benutzte Relais/Ventil hat eine größere Schaltverzögerung am Überwachungskontakt. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 126: Fehlerhistorie
Wenn Sie einen Fehler nicht mithilfe der Informationen in den relevanten Flexi-Soft- Betriebsanleitungen beheben können, dann setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 127: Außerbetriebnahme
Die Module in Pfeilrichtung einzeln auseinanderschieben, bis die seitliche Steck‐ verbindung getrennt ist. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 128: Ausserbetriebnahme
Das Gehäuse von den restlichen Bestandteilen trennen (insbesondere von der Lei‐ terplatte). Die getrennten Bestandteile dem entsprechenden Recycling zuführen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 129 Kunststoff-Recycling Leiterplatten, Leitungen, Stecker und elektri‐ Elektronik-Recycling sche Verbindungsstücke Verpackung Papier-/Kartonage-Recycling 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 130: Technische Daten
Abbildung 61: Ansprechzeiten innerhalb eines Flexi-Soft-Systems Entnehmen Sie die Werte dem Bericht in der Konfigurationssoftware. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 131 Anwendungen eine kürzere Verarbeitungszeit und somit auch eine kürzere Ansprechzeit. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 132: Berechnung Der Ansprechzeit
Abschaltverzögerung von 10 ms und einer Logik-Ausführungszeit von 12 ms für die Berechnung 32 ms benutzt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 133: Berechnung Der Ansprechzeit Für Die Digitalen Eingänge (E1) In Millisekunden
Flexi Link + 0,5 ms Summe E2 Wert der jeweiligen Betriebsanleitung entnehmen. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 134: Berechnung Der Ansprechzeit Für Den Output Zu Einem Efi-Fähigen Gerät (A2) In
Aktualisierungsintervall ein Vielfaches von 8 ms. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 135: Berechnung Der Ansprechzeit Für Den Output Zu Einem Gateway (A3) In Millisekun- Den
10 ms nungsüberwachung mit Encoder-/ Motor-Feedback-Anschlussbox FX3- EBX1, FX3-EBX3 oder FX3-EBX4 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 136: Berechnung Der Ansprechzeit Für Den Output Zu Einem Fx3-Mocx (A4) In Millise
Zwei Pfade müssen getrennt betrachtet und berechnet werden: Abbildung 62: Ansprechzeiten innerhalb eines Flexi-Soft-Systems B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 137 Ausgangs in Pfad 1 Gesamtansprechzeit von Pfad 1 73,0 ms 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 138: Beispiel Für Die Berechnung Der Ansprechzeit Für Die Digitalen Ausgänge (A1) In
Flexi-Link-Station A Logik-Ausführungszeit = 4 ms Flexi-Link-Station B Logik-Ausführungszeit = 8 ms B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 139: Beispiel Für Die Berechnung Der Ansprechzeit Für Die Digitalen Eingänge (E1)
40,0 ms Generell Verarbeitungszeit Ausgang 4,5 ms Summe A1 44,5 ms 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 140: Datenblatt
10 … 95 %, nicht betauend Betriebshöhe Max. 2.000 m über NN (80 kPa) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 141 111 g (±5 %) FX3-CPU1/2: 119 g (±5 %) FX3-CPU3: 133 g (±5 %) 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 142: I/O-Modul Fx3-Xtio
+40 °C, die üblicherweise zur statistischen Berechnung der Werte angenommen wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 143 Hardwarefehlers die Abschaltfähigkeit der anderen sicheren Ausgänge durch Rückstrom beein‐ trächtigen. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 144: Allgemeine Daten Fx3-Xtio
Ausgängen Q1 bis Q4, plus maximal 1 W Leis‐ tungsaufnahme durch den internen Stromkreis Einschaltzeit Max. 18 s B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 145: Sichere Eingänge (I1
1 µF für Testlücke ≥ 4 ms 0,5 µF für Testlücke 1 ms Leitungswiderstand < 100 Ω 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 146: Sichere Ausgänge (Q1
Für induktive Lasten (z. B. Schütze, Relais und Ventile) sind keine externen Schutzelemente erforderlich, wenn diese maximale Spulenenergie nicht überschritten wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 147: I/O-Modul Fx3-Xtdi
–9 3 × 10 –5 (Gebrauchsdauer) 20 Jahre (EN ISO 13849-1) 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 148: Allgemeine Daten Fx3-Xtdi
22,5 × 96,5 × 120,6 mm Gewicht 139 g (±5 %) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 149 1 µF für Testlücke ≥ 4 ms 0,5 µF für Testlücke 1 ms Leitungswiderstand < 100 Ω 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 150: I/O-Modul Fx3-Xtds
–9 3 × 10 –5 (Gebrauchsdauer) 20 Jahre (EN ISO 13849-1) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 151: Allgemeine Daten Fx3-Xtds
Max. 60 W (30 V × 2 A), bestimmt durch die Last an den Ausgängen Y3 bis Y6 Einschaltzeit Max. 18 s 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 152: Ausgänge Xy1
1 µF für Testlücke ≥ 4 ms 0,5 µF für Testlücke 1 ms Leitungswiderstand < 100 Ω B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 153: Sichere Ausgänge) Des Fx3-Xtds
Beispiel für die resultierende maximale Spuleninduktion: 2960 mH @ 0,5 A. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 154: I/O-Modul Fx0-Stio
Max. 120 W (30 V × 4 A), bestimmt durch die Last an den Ausgängen Y1 bis IY8 Einschaltzeit Max. 18 s B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 155: Analoges Eingangsmodul Fx3-Ana0
+40 °C, die üblicherweise zur statistischen Berechnung der Werte angenommen wird. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 156: Allgemeine Daten Fx3-Ana0
22,5 × 96,5 × 120,6 mm Gewicht 117 g (±5 %) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 157: Drive Monitor Fx3-Moc0
+40 °C, die üblicherweise zur statistischen Berechnung der Werte angenommen wird. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 158 Sin– und Cos– sind jeweils die invertierte Spannung von Sin+ und Cos+. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 159: Allgemeine Daten Fx3-Moc0
≥ 1 s: 1,0 A Strombegrenzung ENC2_24V – TTL, 2 Ausgänge (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–) 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 160 Genauigkeitsfehler der Positionser‐ Max. 1 Inkrement der internen Auflösung der Positions‐ fassung information B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 161 Max. 1 Inkrement der internen Auflösung der Positions‐ fassung information Zählrichtung S = Positionsinformation 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 162 Dies sind Parameter des SSI-Encoders, die mithilfe der Konfigurationssoftware eingestellt werden kön‐ nen. Zeit zwischen den fallenden Flanken des Takts. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 163: Drive Monitor Fx3-Moc1
+40 °C, die üblicherweise zur statistischen Berechnung der Werte angenommen wird. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 164 Sin– und Cos– sind jeweils die invertierte Spannung von Sin+ und Cos+. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 165: Allgemeine Daten Fx3-Moc1
≥ 1 s: 1,0 A Strombegrenzung ENC2_24V TTL, 2 Ausgänge (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–) 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 166 Genauigkeitsfehler der Positionser‐ Max. 1 Inkrement der internen Auflösung der Positions‐ fassung information B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 167 Max. 1 Inkrement der internen Auflösung der Positions‐ fassung information Zählrichtung S = Positionsinformation 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 168 Dies sind Parameter des SSI-Encoders, die mithilfe der Konfigurationssoftware eingestellt werden kön‐ nen. Zeit zwischen den fallenden Flanken des Takts. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 169: Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussboxen Fx3-Ebx1, Fx3-Ebx3 Und Fx3-Ebx4 Für Fx3-Mocx
Die technischen Daten in diesem Abschnitt sind nur gültig für das folgende Gerät: Optimierte Duale Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox FX3-EBX1 ■ 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 170: Spannungsversorgung Für Encoder Enc1_24V Und Enc2_24V (Vom Fx3-Mocx)
Die technischen Daten in diesem Abschnitt sind nur gültig für die folgenden Geräte: Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox FX3-EBX3 ■ Duale Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox FX3-EBX4 ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 171: Relaismodule Ue410-2Ro/Ue410-4Ro
+40 °C, die üblicherweise zur statistischen Berechnung der Werte angenommen wird. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 172 Schaltspielen (siehe Tabelle 158, Seite 176) Anzahl mechanische Schaltspiele Min. 200.000 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 173: Allgemeine Daten Ue410-2Ro/Ue410-4Ro
Typisch Maximal Eingangsspannung ON 18 V DC – 30 V DC 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 174: Maximale Schaltspannung Bei Gleichstrom, Relaismodule Ue410-2Ro/ Ue410-4Ro
Abbildung 64: Maximale Schaltspannung bei Gleichstrom, Relaismodule UE410-2RO/ UE410-4RO Gleichspannung [V DC] Gleichstrom [A] Ohmsche Last B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 175: Elektrische Lebensdauer Relaismodule Ue410-2Ro/Ue410-4Ro
Der Gesamtausgangsstrom ist limitiert. Maximaler Summenstrom aller Relaismodule an Y14 bzw. Y24 ist 80 mA. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung... -
Seite 176: Anschlussklemmen- Und Anschlussdaten Ue410-2Ro/Ue410-4Ro
Abschalten und Wiedereinschalten der Maschine oder Anlage, überwacht durch die EDM-Funktion. Die Prüfung dokumentieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 177: Diodenmodul Dm8-A4K
5 µA Durchlassspannung 0,8 V Eingangsstrom pro Kanal (1/2) 400 mA 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 178: Maßbilder
12.4.1 Hauptmodule FX3-CPUx mit Systemstecker Abbildung 66: Maßbild FX3-CPUx (mm) Steckbereich B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 179: I/O-Module Fx3-Xtio, Fx3-Xtdi, Fx3-Xtds Und Fx0-Stio, Relaismodule Ue410-2Ro Und Ue410-4Ro
Abbildung 67: Maßbild FX3-XTIO, FX3-XTDS, FX0-STIO, FX3-XTDI, UE410-2RO und UE410-4RO (mm) 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 180: Analoges Eingangsmodul Fx3-Ana0
TECHNISCHE DATEN 12.4.3 Analoges Eingangsmodul FX3-ANA0 Abbildung 68: Maßbild FX3-ANA0 (mm/in) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 181: Drive Monitor Fx3-Mocx
Drive Monitor FX3-MOCx Abbildung 69: Maßbild FX3-MOC0 (mm) Drive Monitor FX3-MOC1 baugleich. 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 182: Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussboxen Fx3-Ebx1, Fx3-Ebx3 Und Fx3-Ebx4
Optimierte Duale Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox FX3-EBX1 Abbildung 70: Maßbild Optimierte Duale Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox FX3-EBX1 (mm/in) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 183 TECHNISCHE DATEN Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox FX3-EBX3 Abbildung 71: Maßbild Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox FX3-EBX3 (mm/in) 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 184: Diodenmodul Dm8-A4K
Abbildung 72: Maßbild Duale Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox FX3-EBX4 (mm/in) 12.4.6 Diodenmodul DM8-A4K Abbildung 73: Maßbild Diodenmodul DM8-A4K Eingänge B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 185 TECHNISCHE DATEN 8 × 1N4007 Ausgänge 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 186: Bestelldaten
Doppelstock-Zugfederklemmen, Schutzla‐ ckierung FX3-XTDI80002 I/O-Modul 1044124 8 sichere Eingänge, steckbare Doppelstock- Zugfederklemmen B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 187 1043918 Steckbare Schraubklemmen Für erhöhte Umweltanforderungen (z. B. Resistenz gegen Schwefel). 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 188: Zubehör
1× D-Sub, Stecker, 15-polig, gerade – • 2067798 • – 10 m 2067799 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 189 Geschirmt, Twisted Pair • 1× Micro-D-Sub, Stecker, 15-polig, gerade • Offenes Leitungsende • 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 190: Artikelnummern Muting-Leuchte Und Leitung
LED-Muting-Leuchte mit Leitung 2 m 2019909 – LED-Muting-Leuchte mit Leitung 10 m 2019910 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 191: Abkürzungsverzeichnis
Vervielfältigung der Konfiguration von angeschlossenen EFI-fähigen Sicherheits‐ sensoren wie Laserscannern oder Lichtvorhängen Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung (z. B. C4000) SICK Configuration & Diagnostic Software = Software zur Konfiguration und zur Dia‐ gnose External Device Monitoring = Schützkontrolle Enhanced Function Interface = sichere SICK-Gerätekommunikation... -
Seite 192: Anhang
Suchfeld die Artikelnummer eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „Ident. no.“). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 193: Checkliste Für Den Hersteller
Ist sichergestellt, dass nach jeglicher Konfigurationsänderung der Sicher‐ heitssteuerung eine vollständige Prüfung der Sicherheitsfunktionen erfolgt? 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung... -
Seite 194: Abbildungsverzeichnis
Öffnungswinkel 10° (z. B. Wx12/24/27, Vx18).... 88 49. Wechselseitige Montage zur Vermeidung gegenseitiger optischer Beeinflussung 88 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 195 72. Maßbild Duale Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox FX3-EBX4 (mm/in)..184 73. Maßbild Diodenmodul DM8-A4K................184 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 196: Tabellenverzeichnis
36. Pin-Belegung HD-D-Sub-Dose C3 an FX3-EBX4 zum Anschluss an FX3-MOCx..69 37. Einstellung der Versorgungsspannung für die Encoder an FX3-EBX3 und FX3-EBX4 ............................. 69 38. Verbindungsleitung mit offenen Enden zum Anschluss von zwei Encodern (SICK- Artikelnummern 2067893 und 2077263)...............70 39. Y-Verbindungsleitung mit zwei M12-Dosen, 8-polig, zum Anschluss von zwei Encodern (SICK-Artikelnummer 2094381).............. - Seite 197 95. Berechnung der Ansprechzeit für die digitalen Eingänge (E1) in Millisekunden. 133 96. Berechnung der Ansprechzeit für die digitalen Ausgänge (A1) in Millisekunden 133 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung...
- Seite 198 133. Ausgänge XY1 … XY2 des FX3-XTDS bei Verwendung als Testausgänge.....152 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 199 163. Artikelnummern Zubehör für Drive Monitor FX3-MOCx......... 188 164. Artikelnummer Diodenmodul DM8-A4K..............190 165. Artikelnummern Muting-Leuchte und Leitung............190 8012477/10NF/2019-04-30 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 200 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 78849 E-Mail ertekesites@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91-22-6119 8900 Phone +27 (0)11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...