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DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
11.1.5
Systemachskopplung mit Spindeln
Spindelbetriebsarten
Besonderheiten und Restriktionen
SACSYNC(XB=3000)
SACSYNC(XB=2003)
SACSYNC(XB=3003)
In der Systemachskopplung werden Spindeln wie endlos drehende Rundach‐
sen behandelt. Folgespindeln können nur in der Achsbetriebsart "Lagerege‐
lung" (siehe Dokumentation "Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Funktionsbe‐
schreibung Grundlagen", Kap. "Umschaltung auf lagegeregelte Spindel") ge‐
koppelt werden.
Bei Leitspindeln führt der Wechsel der Achsbetriebsart (Drehzahl‐
regelung/ Lageregelung) zum Übergang von Istposition zu Sollpo‐
sition und umgekehrt. Je nach Geschwindigkeit der Leitspindel
und Kopplungsvorschrift der Folgespindel/ Folgeachse kann dies
zur Abkopplung führen.
Ändern Sie die Achsbetriebsart, wenn möglich, nur im Stillstand.
Schalten Sie weder Leit- noch Folgespindeln von Synchronver‐
bänden in Drehzahlregelung.
Spindel in
Drehzahlregelung
Leitspindel
Istposition
Folgespindel
nicht erlaubt
Abb.11-35:
Achsbetriebsartabhängige Leit- und Folgespindelposition
Für lagegeregelte Folgespindeln führt die Achsbetriebsartumschaltung und
insbesondere der Antriebsparametersatzwechsel in der Regel zum Abschal‐
ten der Systemachskopplung. Erlaubt ist nur der Wechsel in den C-Achsbe‐
trieb im Stillstand ohne Positionssprung. Beachten Sie, dass sich mit einer
Umschaltung auch Geschwindigkeits- und Beschleunigungsgrenzwerte än‐
dern können.
Die Spindelfunktionen
●
Drehzahlbetrieb (M3/M4/M5)
●
Positionieren (M19)
●
Gewindeschneiden (G33)
●
Gewindebohren (G63)
●
Konstante Schnittgeschwindigkeit (G96)
●
Spindelkopplung (SPCC)
erzeugen und verwenden ausschließlich die Interpolationsposition ohne Be‐
rücksichtigung der Systemachskopplungsanteile.
Die Spindelzustandssignale von lagegeregelten Folgespindeln
Bosch Rexroth AG
;warte, bis die XB-Achse sowohl das INPOS1-Fens‐
ter als auch das INPOS2-Fenster erreicht hat. Die
anderen Kopplungszustände werden nicht ausge‐
wertet.
;warte, bis die XB-Achse sollwertgekoppelt ist und
das INPOS2-Fenster erreicht hat. Das Erreichen des
INPOS1-Fensters wird nicht ausgewertet.
;warte, bis die XB-Achse sollwertgekoppelt ist und
sowohl das INPOS1-Fenster als auch das INPOS2-
Fenster erreicht hat.
Spindel in
Lageregelung
Sollposition
Sollposition
227/349
Kopplungen
C-Achsbetrieb
Sollposition
Sollposition
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