Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
sercos Parameter
SCS-File bzw. sercos Datei
Pflicht-Parameter im SCS-File
●
Werden für die FME-Funktion zwei oder mehr "aktiv"-Bits vereinbart,
dann bedient die NC lediglich das Bit mit dem kleinsten Index. Die ande‐
ren bleiben wirkungslos.
Die Messtaster-Funktion des Antriebs ist von sercos International spezifiziert.
Das heißt, die NC steuert die Messtaster-Funktion des Antriebs über sercos
Parameter. Für das Fliegende Messen benutzt die NC die folgenden:
sercos Parameter:
IDN
Name
S‑0‑0130
Messwert 1 positive Flanke
S‑0‑0131
Messwert 1 negative Flanke
S‑0‑0169
Messtaster-Steuerparameter
S‑0‑0170
Kommando Messtasterzyklus
S‑0‑0405
Messtaster 1 Freigabe
S‑0‑0409
Messtaster 1 positiv erfasst
S‑0‑0410
Messtaster 1 negativ erfasst
S‑0‑0426
Signalauswahl Messtaster 1
-
Nein
Abb.12-8:
sercos Parameter für Fliegendes Messen
Anmerkung:
●
Besitzt der Antrieb die für Fliegendes Messen benötigten sercos Para‐
meter, dann unterstützt er auch die Messtaster-Funktion.
●
Besitzt er sie nicht, bricht der entsprechende Antrieb den sercos Hoch‐
lauf ab und weist über eine entsprechende Fehler-Meldung auf die feh‐
lende sercos IDN und damit auf die fehlende Messtaster-Funktion hin.
●
Nichts desto trotz können noch zusätzliche Einstellungen und Überprü‐
fungen am Antrieb notwendig sein. Diese sind vom Anwender zu erledi‐
gen, bevor er die Messtaster-Funktion der NC in Betrieb nimmt. Details
hierzu finden sich in der Dokumentation des Antriebs-Herstellers.
Mit dem SCS-File setzt die NC für die Messachse:
●
den Pflicht sercos Parameter und
●
die optionalen sercos Parameter, die der Anwender benötigt.
SCS-Files müssen grundsätzlich angepasst werden - entweder vom Werk-
zeugmaschinen-Hersteller oder u.U. auch vom Anwender. Sie stehen somit
in der Verantwortung des jeweiligen Editors.
●
Für Teileprogramme mit Fliegendem Messen (FME) muss
S‑0‑0426 "Signal-Auswahl Messtaster 1" im SCS-File parametriert sein.
●
Parameter S‑0‑0426 wird gesetzt -
entweder auf:
S‑0‑0051 "Lage-Istwert-Geber 1"
oder
Bosch Rexroth AG
271/349
Messfunktionen
Relevant für
SCS-File:
Optional
Optional
-
-
-
Optional
Optional
Pflicht
Werbung
Inhaltsverzeichnis
