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Bosch Rexroth AG
Messfunktionen
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Maschinenparameter
IW-Engineering / sercos: SCS-File der Phase 2 anpassen
Durch ein entsprechend konfiguriertes Achstelegramm (sercos) steht sowohl
der Achsistwert, als auch der Sensoristwert in der NC zur Verfügung. Hierzu
ist die sercos Datei zu modifizieren, indem Sie die sercos Parameter für den
Sensor-Istwert des angeschlossenen externen Messsystems im Abschnitt für
das zyklische Antriebstelegramm mit aufnehmen.
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraDrive Parame‐
Documentation:
terbeschreibung
IW-Operation / NC-Programmierung: Initialisierung programmieren
RecordSet RECFILE(<Name>.dig, {<Rewrite>}, {<File-I/O>}) {RECTIME(<Time>,
{<AutoStop>}, {<Poti>})} {RECSEPARATOR(<Char>)}
●
<Name>: Default: /mnt/<Dateiname>.dig Name der Aufzeichnungsdatei
inkl. Pfad (max. 100 Zeichen)
●
{<Rewrite>}: Optional
Optionen: "Datei speichern" unter dem angegebenen <Name> über‐
schreibt (=1) vorhandene Datei mit demselben Namen oder wird abge‐
lehnt (=0; Default).
●
{<File-I/O>}: Optional
Ist durch Netzwerkbelastungen das Abspeichern nicht möglich, wird der
Vorschub des Kanals zu Null gesetzt. Sind die Kanalachsen im Still‐
stand, wird das Einlesen der Echtzeitdaten unterbrochen. Dadurch kön‐
nen bereits gefüllte Puffer abgespeichert werden. Die "Anzahl der Re‐
servepuffer" muss groß genug sein, um alle während des Bremsvor‐
gangs noch anfallende Daten zwischenspeichern zu können.
–
0: Der Vorschub wird nicht zu Null gesetzt.
–
1: Nach dem Abspeichern der gefüllten Puffer wird der Vorgang
automatisch fortgesetzt. (Default)
–
2: Nach dem Abspeichern der gefüllten Puffer wird der Vorgang
erst nach NC-Start fortgesetzt.
●
<Time>: Default: aktueller IPO-Takt in ms, sonst 0.5 bis 10000.0 ms.
Angabe des Zeittaktes, in dem die Positionsdaten gelesen werden sol‐
len (z.B. im Interpolatortakt oder im ganzzahligen Vielfachen davon
Wert wird automatisch auf ein ganzzahliges Vielfaches vom IPO aufge‐
rundet, wenn er zwischen einem IPOTakt liegt.
●
{<AutoStop>}: Optional,
–
0: Das Abspeichern wird nicht unterbrochen. (Default)
–
1: Die Digitalisierung unterbricht das Abspeichern der Daten, so
lange die Achsen des Kanals, der die Digitalisierung gestartet hat,
stehen.
●
{<Poti>}: Optional,
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Instruction
Editieren von Maschinenpara‐
metern
Digitalisieren
Instruction
Editieren von SCS-Parametern
Digitalisieren
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