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Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
1030
Achspositionen der Referenzstellung
00130
MP-Name: RefPosTrafo[1..8]
SD-Elem. : AxZeroPos[1..8]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5..8]
1030
Längen- und Winkelparameter
00140
MP-Name: JointParTrafo[1..16]
SD-Elem. : LenParam[1..16]
Definiert die Längenvektoren l
[1]
[2]
[3..16]
1030
Epsilon-Umgebungen
00160
MP-Name: EpsAxTrafo
SD-Elem. : EpsilonRanges
nicht relevant
Aktivieren
Aktivieren
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
X
0
C
0
Z
0
Y
0
nicht relevant
, l
in [mm].
1
2
Radius
yMod
0
1
nicht relevant
Abb.9-41:
Transformations-relevante Parameter
Ist die 4-Achs-Transformation konfiguriert per
●
Maschinenparameter, dann wird die Transformation im NC-Programm
aktiviert mit (i=1,..20):
COORD(<i>)
●
Systemdatum, dann wird die Transformation im NC-Programm aktiviert
mit (Typ "SysAxTrafo_t"):
COORD(<SD.MtbAxTrafo>)
Programmbeispiel:
Die 4-Achs-Transformation ist im 4. Maschinenparametersatz definiert. Am
Programmanfang ist keine Achstransformation aktiv:
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Default-Wert für den Zylinderradius.
Wird beim Aktivieren der Achstransfor‐
mation TRFOPT programmiert, wird die‐
ser Wert damit überschrieben
Nur relevant für die Variante 1 (Abwick‐
lung), wenn es sich bei der C-Achse um
eine Endlos-Modulo-Achse handelt.
der Einschaltwert der y-Koordinate liegt
im Intervall [-2*Pi*Radius, 0]
der Einschaltwert der y-Koordinate liegt
im Intervall [-Pi*Radius, +Pi*Radius]
(empfohlen)
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