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Bosch Rexroth AG
Technologien
Relevante IF‑Signale
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Im Zusammenhang mit Rexroth EcoDrive 03 darf Bit 8 in
S‑0‑0034 nicht gesetzt werden!
S‑0‑0044, S‑0‑0076
Wichtungsart
und S‑0‑0160
Als Wichtungsart ist "rotatorische Wichtung im Moduloformat"
erforderlich.
S‑0‑0057
Positionierfenster
S‑0‑0261
Positionierfenster grob
Für die Antriebstypen Indradrive und Servodyn‑D.
S‑0‑0103
Modulowert
Als Modulowert ist 360 Grad einzustellen.
S‑0‑0336
Inpositionsfenster 1
Erforderlich für Rexroth IndraDrive und Servodyn‑D.
Muss dem Echtzeitbit 2 zugewiesen werden (S‑0‑0307 = 336).
S‑0‑0144
Erforderlich für Rexroth IndraDrive.
Der antriebsgeführte Betriebsartenwechsel (Bit 8 gesetzt in
S‑0‑0034) setzt voraus, dass in S‑0‑0144 (wird über S‑0‑26
konfiguriert) P‑0‑0152 enthalten ist.
P‑0‑0152
Aufsynchronisieren beendet
P‑0‑0152 muss in S‑0‑0144 (konfiguriert über S‑0‑26) enthal‐
ten sein.
P‑0‑0142
Aufsynchronisier-Beschleunigung
Beschleunigungswert zum Abbau der Positionsdifferenz bei
antriebsgeführtem Betriebsartenwechsel.
P‑0‑0143
Aufsynchronisier-Geschwindigkeit
Maximalgeschwindigkeit zum Abbau der Positionsdifferenz bei
antriebsgeführtem Betriebsartenwechsel.
Abb.10-6:
sercos Parameter
am Kanalinterface
Das Signal "G63 Aktiv" kann am Kanaleingangsinterface unter den aktiven
NC‑Funktionen konfiguriert werden und steht dann für die Dauer des Gewin‐
debohrens an.
am Spindelinterface
iSp_TurnCmd
"Drehbefehl" für die Dauer von "C‑Achsumschaltung aktiv"
iSp_CAxSwitch
"C‑Achsumschaltung" ist aktiv
iSp_CAxAct
"C‑Achse ist aktiv" für die Dauer des Gewindebohrens
Abb.10-7:
Relevante IF‑Signale am Spindelinterface
am Achsinterface
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
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