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Bosch Rexroth AG
Kopplungen
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Trigonometrische Funktionen
Syntax
Bedeutung
ACOS( Op )
Arcuscosinus
ASIN( Op )
Arcussinus
ATAN( Op )
Arcustangens
COS( Op )
Cosinus
SIN( Op )
Sinus
TAN( Op )
Tangens
Abb.11-22:
Trigonometrische Funktionen
Trigonometrische Hyperbel- und Areafunktionen
Syntax
Bedeutung
Areacosinus
ACOSH( Op )
Hyperbolicus
Areasinus Hy‐
ASINH( Op )
perbolicus
Areatangens
ATANH( Op )
Hyperbolicus
Cosinus Hyper‐
COSH( Op )
bolicus
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Definitionsbe‐
Ergebniswerte‐
reich
bereich
Op in [-1..+1]
[0..180]
Op in [-1..+1]
[-90..90]
Op im [BW]
-90]..[90
Op im [BW]
[-1..1]
Op im [BW]
[-1..1]
Op
Periodenabbild
[BW]
in -90]..[90
Definitionsbe‐
Ergebniswerte‐
reich
bereich
Op in [1..Max]
[BW]
Op im [BW]
[BW]
Op in -1]..[1
[BW]
Op
in
[1..MAX]
[-230..230]
Diagnose:
Ersatzergebnis
Undefiniert
Op < -1 : 0
Op > 1 : 180
Undefiniert
Op < -1 : -90
Op > 1 : 90
-
-
-
Undefiniert
Op <= 90 :
TAN(-MAXPHI)
Op >= 90 :
TAN(MAXPHI)
mit
MAXPHI=
90 - 1.0E-14
Diagnose:
Ersatzergebnis
Undefiniert
Op < 1 : 0
-
Undefiniert
Op <= -1 :
ATANH(-
MAXP)
Op >= 1 :
ATANH(MAXP)
mit
MAXP=
1.0 - 1.0E-16
Überlauf :
COSH(230)
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