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DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
3
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
3.1
Tippen in Werkstückkoordinaten
3.1.1
Beschreibung
Funktion
Relevante NC‑Funktionen
Mit dieser Funktion können Sie die Werkstückkoordinaten (WCS) und, falls
eine orientierungsfähige Achs-Transformation aktiv ist, die Z‑Richtung des
Werkzeugs (TCS) tippen. Hierfür steht die Betriebsart "Einrichtbetrieb, Tip‐
pen in Werkstückkoordinaten" zur Verfügung.
Die Anwahl der zu tippenden Koordinate erfolgt über ein spezielles Koordina‐
tenanwahlprogramm (dessen Name wird in MP 705001110 hinterlegt). Alter‐
nativ kann die Anwahl auch von der SPS über NC‑Satzvorgabe oder über ein
beliebiges Teileprogramm erfolgen. Die Anwahl erfolgt in allen Fällen mit der
NC‑Funktion "JogWCSSelect."
Zu einem Zeitpunkt kann immer nur eine Koordinate bewegt wer‐
den.
Vor dem Tippen muss die Betriebsart "Einrichtbetrieb, Tippen in Werkstück‐
koordinaten" angewählt sein (per Kanal-IF‑Signal qCh_OpModeSel_00 "Anw.
Betriebsart Bit 0" bis qCh_OpModeSel_03 "Anw. Betriebsart Bit 3").
Tipp-Varianten:
●
Kontinuierliches Tippen:
Beim Tippen wird für die angewählte Koordinate eine positive oder ne‐
gative Endposition vorgegeben. Die Bewegung wird beim Erreichen ei‐
nes Achsendschalters oder einer Arbeitsraumgrenze gestoppt. Beim
Loslassen des Tipptasters wird die Bewegung gestoppt.
●
Inkrementelles Tippen:
Beim Betätigen des Tipptasters wird das angewählte Inkrement vorge‐
geben.
Kann das angewählte Weginkrement nicht verfahren werden,
fährt die NC bis zum maximal möglichen Endpunkt!
Soll für das Tippen eine besondere Umgebung hergestellt werden (Achs-
Transformation, Placements, usw), ist das per Initialisierungsprogramm mög‐
lich. Der Name diese Programms wird in MP 70500 1100 eingetragen. Die‐
ses Programm wird zusammen mit der ersten Tippbewegung ausgeführt.
JogWCSSelect
Informationen über die Syntax (siehe Programmierhandbuch)
Abb.3-1:
Relevante NC‑Funktionen
Bosch Rexroth AG
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
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