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DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
MP-Nummer
Beschreibung
1030 00120
Systemachsen/-koordinaten der Transformation
MP-Name: FwdInCoordIndTrafo[1..8]
SD-Elem. : AxisAssignment[1..8]
[1]
[2]
[3]
[4..8]
1030 00125
Achsklassifikationen der Transformationsachsen
MP-Name: CoordClass[1..8]
MP-Name: CoordDir[1..8]
SD-Elem. : AxisClassification[1..8]
Definiert die an der Transformation beteiligten Achsen inklusive Be‐
wegungsrichtung.
●
MP-Nr. oder SD-Element:
Wert ">0" bedeutet:
Die Achse verfährt/dreht positiv im Sinne der obigen Abbil‐
dungen.
Wert "<0" bedeutet:
Die Achse verfährt/dreht negativ im Sinne der obigen Abbil‐
dungen.
Mögliche Werte sind:
–
–
●
MP-Name:
–
–
Ist ein Parameter unbesetzt, gelten folgende Default-Einstellungen:
[1]
[2]
[3..8]
Bosch Rexroth AG
Systemachsnummer von X
Systemachsnummer von C
Systemachsnummer von Z
nicht relevant
+/-1 = X-Achse
+/-300 = C-Achse
Mögliche Werte für CoordClass sind
–
X (linear)
–
C (rotatorisch)
Mögliche Werte für CoordDir sind:
–
positiv (bzgl. Abb. "Referenzstellung"
–
negativ (bzgl. Abb. "Referenzstellung"
MP-Nr /
CoordClass:
SD-Elem.:
1
X
300
C
nicht relevant
0
139/349
Achs-Transformation
CoordDir:
positiv
positiv
positiv
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