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4.1 Austauschen der Kabeleinheit
Da der Strom für jeden Motor von der Lithium-Batterie auf dem Batterie-Board über den
Batterie-Stecker geliefert wird, bleiben die Positionsdaten auch dann bestehen, wenn die
Steuerung AUSgeschaltet wird. Wenn die Batterie-Stecker gezogen werden, gehen die
Positionsdaten verloren und EPSON RC+ zeigt einen Fehler an, wenn die Steuerung
EINgeschaltet wird.
Wenn der Fehler auftritt, führen Sie die Kalibrierung aller Achsen durch.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 13. Kalibrierung.
G10
■ Wenn die Anschlüsse während des Ersetzens der Kabeleinheit getrennt wurden,
schließen Sie die Anschlüsse wieder an ihren richtigen Positionen an. Beziehen
Sie sich auf die Blockdiagramme.
Falsches Anschließen kann zu einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Nähere Informationen zum Anschließen finden Sie im Kapitel Wartung: 4.2
Verkabelungspläne.
■ Wenn Sie eine Abdeckung installieren, passen Sie auf, dass die Kabel die
Abdeckungs-Befestigung nicht behindern und biegen Sie die Kabel nicht
gewaltsam, um Sie in die Abdeckung zu schieben. Unnötige mechanische
Beanspruchung der Kabel kann zu Schäden an den Kabeln, zur Unterbrechung
der Stromversorgung und/oder zu Kontaktfehlern führen. Beschädigte Kabel,
Unterbrechungen oder Kontaktausfall sind sehr gefährlich und können zu einem
elektrischen Schlag und / oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
VORSICHT
Wenn Sie die Kabel verlegen, achten Sie auf die Kabelpositionen, nachdem Sie
die Abdeckung entfernt haben. Platzieren Sie die Kabel wieder an ihren
ursprünglichen Positionen.
■ Schließen Sie die Kabel richtig an. Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen
mechanischen Beanspruchungen aus. (Stellen Sie keine schweren Objekte auf
die Kabel. Verbiegen oder ziehen Sie die Kabel nicht gewaltsam.) Eine unnötige
mechanische Beanspruchung der Kabel kann zu Schäden an den Kabeln, zur
Unterbrechung der Stromversorgung und / oder zu Kontaktfehlern führen.
Beschädigte Kabel, eine Unterbrechung der Stromversorgung oder Kontaktfehler
sind sehr gefährlich und können zu einem elektrischen Schlag und / oder einer
Fehlfunktion des Robotersystems führen.
G10 / G20 Rev.4
G20
Kabelschlauch
Wartung 4. Kabeleinheit
Kabel schlauch
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