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Einrichten und Betrieb 4. Einstellung der Greifer
Die Methoden zur Berechnung des Massenträgheitsmoments für (a), (b) und (c) sind im
Folgenden dargestellt.
Basis-Formeln.
(a) Massenträgheitsmoment eines rechteckigen Messquaders
(b) Massenträgheitsmoment eines Zylinders
Schwerpunkt des Zylinders
(c) Massenträgheitsmoment einer Kugel
70
Berechnen Sie das Gesamtträgheitsmoment mithilfe der
Drehzentrum
Schwerpunkt rechteckiger Messquader
Masse (m)
L
h
Drehzentrum
r
Masse (m)
L
Drehzentru m
Masse (m)
L
b
Schwerpunkt der Kugel
r
2
2
b
+ h
2
+ m × L
m
12
2
r
2
+ m × L
m
2
2
2
2
+ m × L
m
r
5
G10 / G20 Rev.3
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