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Wartung 10. Kugelumlaufspindel
(14) Bringen Sie die richtige Spannung auf den
(15) Montieren Sie die Platte.
(16) Binden Sie die Kabel wieder mit einem Kabelbinder so zusammen, wie sie
(17) Wenn die Position des mechanischen Stoppers der Untergrenze geändert wurde, weil
(18) Schmieren Sie die Z-Achse.
(19) Installieren Sie die obere und die untere Armabdeckung.
(20) Schalten Sie die Steuerung und die Peripheriegeräte AUS.
(21) Installieren Sie den Greifer und schließen Sie die Kabel und Schläuche am Greifer an.
(22) Dieser Schritt gilt nur für das Reinraum- und das Protected-Modell (C / D mit
(23) Führen Sie die Kalibrierung für die 3. und 4. Achse durch.
180
Z-Riemen und den U-Riemen und befestigen
Sie dann die Motoreinheiten der 3. und der 4.
Achse.
Führen Sie dazu ein nicht-elastisches Band
um die Zwischenwelle, in der Nähe der
Befestigungsplatte. Ziehen Sie das Band dann
mit einer Federwaage, um die angegebene
Spannung aufzubringen, wie rechts in der
Abbildung dargestellt.
Stellen Sie sicher, dass die Bremskabel die
Zahnriemenscheibe nicht berühren.
Achten Sie darauf, dass die Stecker in der Batterie
bleiben.
Wenn die Stecker der Batterie gezogen werden,
müssen Sie die Kalibrierung neu durchführen.
zusammengebunden waren, bevor der Kabelbinder beim Ausbau entfernt wurde.
Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen mechanischen Beanspruchungen aus.
der Bereich begrenzt wurde, befestigen Sie ihn in der richtigen Position.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 10.1. Die Kugelumlaufspindel
schmieren.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
Faltenbalg-Option / P).
Installieren Sie den Faltenbalg.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 9. Faltenbalg.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 13. Kalibrierung.
G10: Spannung Z-Riemen = 130 N
Motoreinheit
3. Achse
Federwaage
4-M4×1 5 + Unterlegscheibe
G10: Spannung U-Riemen = 160 N
Motoreinheit
4. Achse
Federwaage
4-M4×15 + Unterlegscheibe
4-M4×10
Platte
Batterie
G10 / G20 Rev.4
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