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Epson G10-Seri Manipulator Handbuch Seite 161

Scara-roboter
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(6) Schließen Sie die Stecker X241, X41, X42 und X64 an.
(7) Binden Sie die Kabel wieder mit einem Kabelbinder so zusammen, wie sie
(8) Installieren Sie die obere und die untere Armabdeckung.
(9) Führen Sie die Kalibrierung für die 4. Achse durch.
G10 / G20 Rev.4
zusammengebunden waren, bevor der Kabelbinder in Schritt (5) entfernt wurde.
Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen mechanischen Beanspruchungen aus.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
Nähere Informationen zur Kalibrierung finden Sie im Kapitel Wartung: 13.
Kalibrierung.
Wartung 8. 4. Achse
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