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6.2 Austausch des Untersetzungsgetriebes der 2. Achse
Wenn Sie ein Untersetzungsgetriebe bestellen, prüfen Sie zunächst, für welche
Arbeitsachse. Bestimmen Sie dann die Bestellnummer aus der Tabelle unten.
Untersetzungsgetriebe
Ein Untersetzungsgetriebe besteht aus folgenden drei Teilen. Wenn Sie das
Untersetzungsgetriebe austauschen, tauschen Sie den Wave-Generator, den flexiblen
Zahnkranz und den äußeren Zahnkranz immer gemeinsam aus.
Wave Generator / Flexibler Zahnkranz / Äußerer Zahnkranz
Nähere Informationen zum Untersetzungsgetriebe finden Sie im Kapitel Wartung: 14.
Ersatzteilliste.
2. Achse
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN.
Ausbau des
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
Untersetzungs-
getriebes
(3) Schalten Sie die Steuerung aus.
(4) Führen Sie die Schritte (1) bis (9) im Kapitel Wartung: 6.1 Austausch des Motors der
(5) Verwenden Sie die M5-Abziehschrauben und
(6) Entfernen Sie den äußeren Zahnkranz vom 2.
G10 / G20 Rev.4
Parameter
Bremsfreigabetaster betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass
der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster ist mit den Bremsen der 3. und der 4. Achse verbunden.
Wenn dieser Taster betätigt wird, werden gleichzeitig die Bremsen beider Achsen
gelöst.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichts eines Greifers absenken bzw. drehen
kann.
2. Achse und entfernen Sie den Wave Generator vom Motor der 2. Achse.
entfernen Sie den flexiblen Zahnkranz vom 2.
Arm.
Arm.
Arbeitsachse
Bestellnummer
R13B010014
2. Achse
Wartung 6. 2. Achse
Anmerkung
HD32-50
G1 0
G20
Distanz-
8-M8×20
stück
Flexibler
Zahnkranz
G10
G20
16-M5×25
Äußerer
Zahnkranz
131
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