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Epson G10-Seri Manipulator Handbuch Seite 173

Scara-roboter
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(9) Entfernen Sie die Bremse.
4. Achse
(1) Montieren Sie die Bremse.
Einbau der
Bremse
(2) Sichern
(3) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und
HINWEIS
(4) Bringen Sie die richtige Spannung auf den
(5) Verbinden Sie den X42-Stecker.
G10 / G20 Rev.4
Sie
die
Madenschrauben.
befestigen
Sie
die
vorläufig.
Befestigen Sie die Motoreinheit der 4. Achse
zunächst locker am 2. Arm, sodass sie von Hand
bewegt werden kann, und nicht kippt, wenn an ihr
gezogen wird. Wenn die Motoreinheit zu locker
oder zu fest befestigt ist, kann der Riemen nicht
richtig gespannt werden.
U-Riemen
und
befestigen
Motoreinheit der 4. Achse.
Legen
Sie
dazu
Befestigungsplatte ein nicht-elastisches Band
um die Motoreinheit der 4. Achse. Ziehen Sie
das Band dann mit einer Federwaage, um die
angegebene Spannung aufzubringen, wie rechts
in der Abbildung dargestellt.
Bremsnabe
mit
vier
(M4x12)
Schrauben
Sie
dann
die
in
der
Nähe
der
Wartung 8. 4. Achse
4-M4×12
Bremse
4-M4×12
Bremse
zwei
2-M3×4
Maden-
schraube
4-M4×15 + Unterlegscheibe
Motoreinheit
4. Achse
G10: Spannung U-Riemen = 160 N
Motorheinheit
4. Achse
4-M4×15 + Unterlegscheibe
Bremsnabe
Federwaage
161

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