Reinraum-Modell / Protected-Modell (C-Typ / D-Typ Mit Faltenbalg / P-Typ) - Epson G10-Seri Manipulator Handbuch

10.1.2 Reinraum-Modell / Protected-Modell (C-Typ / D-Typ mit Faltenbalg / P-Typ)

Falls nicht verhindert werden kann, dass beim Auftragen des Schmierfettes die Umgebung,
wie beispielsweise Peripheriegeräte, mit dem Schmierfett in Kontakt kommt, decken Sie
die Umgebung ab.
Oberer Teil
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN. Schalten Sie die Motoren aus. (MOTOR OFF)
der Z-Achse
(2) Bewegen Sie den Arm in eine Position, in welcher die 3. Achse mit vollem Hub
(3) Bewegen Sie die Z-Achse manuell nach unten bis auf
(4) Lösen Sie die Schlauchschelle unter dem Faltenbalg
(5) Bewegen Sie die Z-Achse manuell nach oben bis auf
(6) Wischen Sie das alte Schmierfett vom oberen Teil der
Unterer Teil
(7) Lösen Sie die Schlauchschelle am Faltenbalg und
der Z-Achse
(8) Bewegen Sie die Z-Achse manuell nach unten bis auf
(9) Wischen Sie das alte Schmierfett vom unteren Teil der
G10 / G20 Rev.4
bewegt werden kann.
den oberen Anschlag,
Bremsfreigabetaster drücken.
und schieben Sie den Faltenbalg nach oben.
den unteren Anschlag,
Bremsfreigabetaster drücken.
Z-Achse ab und tragen Sie das neue Schmierfett auf.
Verteilen Sie das neue Schmierfett gleichmäßig von
Hand auf dem unteren Teil der Z-Achse.
Wischen Sie überschüssiges Schmierfett von der
Z-Achse ab.
schieben Sie den Faltenbalg nach unten.
den oberen Anschlag,
Bremsfreigabetaster drücken.
Z-Achse ab und tragen Sie das neue Schmierfett auf.
Verteilen Sie das neue Schmierfett gleichmäßig von
Hand auf dem unteren Teil der Z-Achse.
Wischen Sie überschüssiges Schmierfett von der
Z-Achse ab.
Wartung 10. Kugelumlaufspindel
während Sie den
während Sie den
während Sie den
Bremsfreigabetaster
(4) Schlauchschelle
(6) Z-Achse
(7) Schlauchschelle
(9) Z-Achse
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