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(8) Bewegen Sie die 3. Achse an ihre Untergrenze, während Sie den Bremsfreigabetaster
(9) Berechnen Sie den Untergrenzen-Pulsewert des Pulse-Bereiches mit der unten
EPSON
RC+
EPSON
RC+
(10) Verwenden Sie den Pulse-Befehl (Go Pulse-Befehl), um die 3. Achse mit langsamer
HINWEIS
G10 / G20 Rev.3
drücken. Überprüfen Sie dann die Position der Untergrenze.
mechanischen Stopper nicht zu weit ab.
Zielposition.
dargestellten Formel und stellen Sie den Wert ein.
Das Ergebnis der Berechnung ist immer negativ, weil der Z-Koordinatenwert der
Untergrenze negativ ist.
G10-851S (Z: 180mm)
Pulse-Untergrenze = Z-Koordinatenwert der Untergrenze / 25 × 131072 × (66 / 32)
G10-854S (Z: 420mm)
Pulse-Untergrenze = Z-Koordinatenwert der Untergrenze / 50 × 131072 × (66 / 32)
Beispiel:
Wenn Sie den mechanischen Stopper um 80 mm absenken und den
Z-Koordinatenwert der Untergrenze auf „-100" in 180 mm Hub ändern:
(−100) / 25 × 131072 × (66/32) = −1081344
Führen Sie den folgenden Befehl im [Befehlseingabefenster] aus.
>JRANGE 3,-1081344.0
Beispiel:
Wenn Sie den mechanischen Stopper um 320 mm absenken und den
Z-Koordinatenwert der Untergrenze auf „-100" in 420 mm Hub ändern:
(−100) / 50 × 131072 × (66/32) = −540672
Führen Sie den folgenden Befehl im [Befehlseingabefenster] aus.
>JRANGE 3,-540672.0
Geschwindigkeit in die Position der Untergrenze des Pulse-Bereiches zu verfahren.
Wenn der Bereich des mechanischen Stoppers kleiner ist als der Pulse-Bereich, trifft
die 3. Achse den mechanischen Stopper und ein Fehler tritt auf. Wenn der Fehler
auftritt, ändern Sie entweder den Pulse-Bereich auf einen engeren Bereich oder
erweitern Sie die Position des mechanischen Stoppers innerhalb der Grenzen.
Wenn es schwierig zu überprüfen ist, ob die 3. Achse an einen mechanischen Stopper
anschlägt, schalten Sie die Steuerung AUS und heben Sie die obere Armabdeckung an,
um von der Seite den Umstand zu prüfen, der das Problem verursacht hat.
Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
Ansonsten erreicht die Achse keine
' Stellt den Pulse-Bereich der 3. Achse ein
' Stellt den Pulse-Bereich der 3. Achse ein
Senken Sie den
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