Spezifikationen; Eigenschaften Der Manipulatoren Der T-Serie - Epson T-Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb

2. Spezifikationen

2.1 Eigenschaften der Manipulatoren der T-Serie

Die Manipulatoren der T-Serie sind in eine Steuerung integriert.
Sie haben folgende Eigenschaften:
Ausführung und Ausstattung
Wartung
Sonstiges
T3 / T6 Rev.9
- Keine externe Steuerung
Die Steuerung ist im Roboter integriert.
Es wird kein Platz für die Installation einer externen Steuerung benötigt.
Die Anbindung einer externen Steuerung entfällt.
- Keine externen Kabel zwischen Roboter und Steuerung
Es werden keine externen Kabel zur Verbindung von Roboter und Steuerung
benötigt.
- Die Hand (Greifer) kann direkt über Hand-E/A und DC24V gesteuert werden
Es wird keine Verdrahtung zwischen Steuerung und Manipulatorgreifer benötigt.
- Schwingungsdämpfender Kabelschlauch
Einfache Verlegung der externen Kabel.
- Keine Batterien in der Motoreinheit des Roboters
Es müssen keine externen Geräte zum Batteriewechsel mehr angeschlossen
werden.
- Einfacher Austausch des Manipulators
- Luftkühlung ohne Ventilator
Die Ventilatorwartung entfällt.
- Stromsparend
T3: ca. 1/4 im Vergleich zum LS3/RC90
T6: ca. 1/3 im Vergleich zum LS6/RC90
2. Spezifikationen
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