Einrichten und Betrieb
3.7 Anschluss der Kabel
■ Um die Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie den
Netzstecker aus der Steckdose. Schließen Sie das Netzanschlusskabel an eine geeignete
Netzsteckdose an.
Schließen Sie es NICHT direkt an die Fabrik-Spannungsversorgung an.
■ Bevor Sie ein Teil auswechseln, schalten Sie die Steuerung und die damit
zusammenhängende Ausrüstung aus und trennen Sie dann den Netzstecker von der
Spannungsversorgung.
Austauscharbeiten bei eingeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und können zu
einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Schließen Sie die Kabel richtig an. Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen mechanischen
Beanspruchungen aus. (Stellen Sie keine schweren Objekte auf die Kabel. Verbiegen
oder ziehen Sie die Kabel nicht gewaltsam.) Eine unnötige mechanische Beanspruchung
WARNUNG
der Kabel kann zu Schäden an den Kabeln, zur Unterbrechung der Stromversorgung
und/oder zu Kontaktfehlern führen.
Beschädigte Kabel, eine Unterbrechung der Stromversorgung oder Kontaktfehler sind
sehr gefährlich und können zu einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion
des Robotersystems führen.
■ Die Erdung des Manipulators erfolgt durch das Verbinden mit dem Stromkabel. Stellen
Sie sicher, dass das Stromkabel und der Schutzleiter richtig angeschlossen sind. Wenn
der Schutzleiter mit der Erdung nicht richtig verbunden ist, kann dies zu Bränden oder
einem elektrischen Schlag führen.
■ Achten Sie darauf, dass die Seriennummern auf den einzelnen Geräten
übereinstimmen. Eine unsachgemäße Verbindung zwischen der Steuerung und dem
Manipulator kann nicht nur eine unzureichende Funktion des Robotersystems
verursachen, sondern auch zu ernsten Sicherheitsproblemen führen.
■ Bevor Sie den Stecker anschließen, vergewissern Sie sich, dass die Stifte nicht
VORSICHT
verbogen sind. Wenn die Stifte beim Anschließen verbogen sind, kann dies den
Anschluss beschädigen, was wiederum eine Fehlfunktion des Robotersystems
hervorrufen kann.
T3 / T6 Rev.9
3. Umgebungen und Installation
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