Epson T-Serie Handbuch Seite 249

Wartung
Ausbau der
(1) Schalten Sie den Manipulator ein.
Kugelumlaufspindel
(2) Bewegen Sie die Z-Achse manuell nach unten bis an den Anschlag, während Sie den
(3) Schalten Sie den Manipulator aus.
(4) Lösen Sie die Kabel/Schläuche vom Greifer und entfernen Sie diesen.
(5) Entfernen Sie die obere und die untere Armabdeckung.
(6) Entfernen Sie die drei Schrauben, mit denen
(7) Entfernen Sie die vier Schrauben, mit denen
(8) Ziehen Sie das folgende Teil in Richtung Oberseite des 2. Armes.
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Bremsfreigabetaster betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen,
sodass der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster wirkt nur auf die 3. Achse. Wenn der Bremsfreigabetaster
betätigt wird, wird gleichzeitig die Bremse der 3. Achse gelöst.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes eines Greifers absenken kann.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 7. Abdeckungen.
die Spindelbefestigungsplatte montiert ist.
a: 3-M4×12
die Mutter der Kugelumlaufspindel montiert
ist.
b: T3: 4-M4×10
T6: 4-M4×12
Kugelumlaufspindel Z-Riemen U-Riemen (T3) U2-Riemen (T6)
13. Kugelumlaufspindel
a
b
T3 / T6 Rev.9