Austausch Der Kugelumlaufspindel - Epson T-Serie Handbuch

Wartung
13.2 Austauschen der Kugelumlaufspindel
HINWEIS
Am Motor der 3. Achse ist eine Bremse angebracht, damit sich die Z-Achse nicht durch

das Gewicht des Greifers senkt, während sich der Manipulator oder der Motor im
AUS-Status (MOTOR OFF) befinden.
Während des Austauschs ist die Bremse jedoch ohne Funktion. Bewegen Sie die Z-Achse
bis an den unteren Anschlag herunter, bevor Sie mit dem Austausch beginnen, indem Sie
die Schritte (1) bis (3) zum Ausbau befolgen.
Ersatzteil
Kugelumlaufspindel
für Kugelumlaufspindel (AFB Schmierfett)
Schmierfett
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 3 mm)
Drehmomentschlüssel
Kreuzschlitzschraubendreher (Nr. 2)
Federwaage
Werkzeuge
nicht-elastisches Band (Länge ca. 1000 mm)
Putzlappen
Kabelbinder
Material
T3 / T6 Rev.9
Name
150st
200st
13. Kugelumlaufspindel
Menge
1 T3: 1718877
1 T6: 1750572
ausreichende
Menge
1 für M4-Schraube
1
1 für Kreuzschlitzschraube
Riemenspannung:
Z, U: 69 N (7,0 ± 0,5 kgf)
1
U1: 58 N (5,9 ± 0,5 kgf)
U2: 102 N (10,4 ± 0,75 kgf)
1 zum Spannen des Riemens
zum
1
Schmierfett (Spindelwelle)
-
Anmerkung
Abwischen von
233