Standard E/A-Anschluss; Eingangsstromkreis - Epson T-Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb

12. Standard E/A-Anschluss

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Achten Sie darauf, dass Sie den im Handbuch definierten Nennstrombereich bzw.
Nennstrom nicht überschreiten.
VORSICHT
Bei Überschreitung des Nennstroms arbeitet der Manipulator fehlerhaft.
Der Standard-E/A-Anschluss befindet sich auf der Rückseite des Manipulators und dient
dem Anschluss Ihrer Eingabe-/Ausgabegeräte am System.
E/A-Anschluss (Eingang)
E/A-Anschluss (Ausgang)
Für Informationen zur Verkabelung siehe Kapitel Einrichten und Betrieb
3.7.2 Störungsreduzierung, um Störungen vorzubeugen.
Die Remote-Funktion ist zunächst den Ein- und Ausgängen von Nr. 0 bis 7 zugewiesen.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb:
14. E/A Remote-Steuerung-Einstellungen.
Informationen zum Hand-E/A-Anschluss finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb:
13. Hand-E/A-Anschluss.

12.1 Eingangsstromkreis

Eingangs-Spannungsbereich:
EIN-Spannung:
AUS-Spannung:
Eingangsstrom:
Die Zweiwege-Optokoppler in den Eingangsstromkreisen können auf zwei Arten
beschaltet werden.
T3 / T6 Rev.9
Anschlussname Anschlüsse Bitnummer
18 0-17
12 0-11
+12 bis 24 V ±10 %
+10,8 V (min.)
+5 V (max.)
10 mA (TYP) bei +24 V-Eingangsspannung
12. Standard E/A-Anschluss
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